[实用新型]堆垛系统

说明书

本实用新型公开了一种堆垛系统，包括：货架、栈板和堆垛机。货架具有沿高度方向排布的至少两个货格，栈板用于放置在货格内以装载货物。堆垛机包括主体和载货台，主体可移动，载货台可升降地设置在主体上，载货台上设有机械手以从货格内取出栈板或者将栈板送回货格。其中，机械手包括：摩擦轮，栈板上设有摩擦条，摩擦轮可转动以在与摩擦条接触后拉动栈板。根据本实用新型的堆垛系统，堆垛机的运动灵活，使用简单，活动范围较广，即可在多种场景环境下应用，应用范围较广。机械手相比于货叉的结构质量小、成本低，所占空间也小，整体动作连贯。并且摩擦轮具有过载打滑的特性，当负载过重时，摩擦轮不易受损，在重载场合也可使用。

技术领域

本实用新型涉及运输和贮存领域，尤其是涉及一种堆垛系统。

背景技术

目前市场立体仓库在工厂、物流等行业越来越受欢迎，主要的原因就是立体仓库利用有限的占地面积可以通过在高度方向上扩展，从而获得更多的存储空间。而市场上大多存取机构为货叉存取机构，这种存取机构分单伸位和双伸位两种形式，由于对存取速度的限制要求，大多会采取单伸位的货叉。货叉存取技术在国际和国内发展都比较成熟。不管是伸位货叉还是双伸位货叉存取时都为悬臂插取货物，尤其是双伸位货叉，货叉要伸出两个货位才可存取后排的货位上的货物。悬臂受力状态不好，悬臂结构对货叉整体结构受力要求高，货叉关键零部键受力不均匀。并对一级货叉和载货台产生倾覆力矩大。尤其在重载情况下对载货台要求受力非常不利。再者，货叉机构制造要求精密度高、装配要求高、控制复杂、零部键磨损较大、易损件更换复杂及其维护保养时间长等。

综上所述，货叉存取机构的立体仓库主要用场景简单，周边环境较好的场景，而在例如多尘土、室外环境等场所应用不够理想。再者，由于受悬臂结构的限制，不适用在重载场合。

实用新型内容

本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型提出一种堆垛系统，所述堆垛系统结构简单，所占空间较小，应用范围较广，可在多种环境使用，并且可适用于重载场合。

根据本实用新型实施例的堆垛系统，包括：货架，所述货架具有沿高度方向排布的至少两个货格；栈板，所述栈板用于放置在所述货格内以装载货物；堆垛机，所述堆垛机包括主体和载货台，所述主体可移动，所述载货台可升降地设置在所述主体上，所述载货台上设有机械手以从所述货格内取出所述栈板或者将所述栈板送回所述货格；其中，所述机械手包括：摩擦轮，所述栈板上设有摩擦条，所述摩擦轮可转动以在与所述摩擦条接触后拉动所述栈板。

根据本实用新型的堆垛系统，堆垛机可在空间的各个方向上灵活移动，堆垛机的运动灵活，使用简单，活动范围较广，即可在多种场景环境下应用，应用范围较广。机械手相比于货叉的结构质量小、成本低，所占空间也小，整体动作连贯。并且摩擦轮具有过载打滑的特性，当负载过重时，摩擦轮不易受损，相较于叉车机构，在重载场合也可使用。

在一些实施例中，所述载货台上设有：伸缩总成，所述伸缩总成通过浮动接头与所述机械手相连，以驱动所述机械手沿所述货格的深度方向伸缩。

具体地，所述伸缩总成包括：伸缩动力电机、伸缩动力齿轮和圆柱齿轮，所述伸缩动力电机与所述伸缩动力齿轮相连，所述伸缩动力齿轮与所述圆柱齿轮相啮合，所述圆柱齿轮通过所述浮动接头连接所述机械手。

可选地，所述机械手上连接有行走架，所述载货台上设有行走轨，所述行走架通过行走轮配合在所述行走轨上。

在一些实施例中，所述机械手包括夹取动力件和两个夹取单元，每个所述夹取单元均包括：夹臂、夹取弹力件，所述摩擦轮设在所述夹臂上，所述夹取弹力件用于驱动两个所述夹臂朝向合拢的方向活动，所述夹取动力件用于驱动所述摩擦轮转动；所述摩擦条设在所述栈板的底部，两个所述夹臂用于夹在所述摩擦条的相对两侧。

具体地，所述摩擦条的两端呈尖头，两个所述夹臂的朝向彼此的表面在端部构成引导扩口。