[实用新型]一种模具加工用机械手的安装结构

权利要求书

1.一种模具加工用机械手的安装结构，其特征在于，包括L型连接杆(1)、机械爪连接块(2)和安装板(3)，所述安装板(3)一侧开设有安装孔(38)，所述安装孔(38)贯穿安装板(3)，所述L型连接杆(1)与安装孔(38)插接，所述安装孔(38)一侧设置有限位板(31)，所述限位板(31)与安装板(3)内壁固定连接，所述限位板(31)远离安装孔(38)一侧中部转动连接有螺纹杆(32)，所述螺纹杆(32)中部螺纹连接有滑块(33)，所述滑块(33)靠近限位板(31)一侧顶部与底部均固定连接有卡柱(34)，所述限位板(31)顶部与底部均开设有插孔(37)，每个所述卡柱(34)均与对应插孔(37)滑动连接，所述L型连接杆(1)竖杆顶部开设有两个穿孔(15)，两个所述卡柱(34)分别与两个穿孔(15)滑动连接，所述L型连接杆(1)横杆顶端转动连接有套管(14)，所述套管(14)远离L型连接杆(1)一端固定连接有十字卡块(12)，所述十字卡块(12)四个顶端均开设有一号螺纹孔(13)，每个一号螺纹孔(13)均螺纹连接有螺栓(121)，所述机械爪连接块(2)底部活动连接有若干机械爪活动块(21)，所述机械爪连接块(2)顶部开设有十字卡槽(22)，所述十字卡块(12)与十字卡槽(22)插接，所述十字卡槽(22)每个夹角中部均开设有二号螺纹孔(24)，每个所述螺栓(121)均贯穿一号螺纹孔(13)与二号螺纹孔(24)螺纹连接，所述机械爪连接块(2)内部固定连接有四个限位块(23)。

2.如权利要求1所述的一种模具加工用机械手的安装结构，其特征在于，所述安装板(3)内部远离滑块(33)一侧顶部与底部均固定连接有限位卡块(35)，每个所述限位卡块(35)靠近卡柱(34)一侧中部均开设有卡接槽(351)，每个卡柱(34)均贯穿对应插孔(37)和对应穿孔(15)与卡接槽(351)插接。

3.如权利要求1所述的一种模具加工用机械手的安装结构，其特征在于，所述螺纹杆(32)顶部与底部均设置有光杆(36)，每个所述光杆(36)靠近限位板(31)一端均与限位板(31)固定连接，每个所述光杆(36)远离限位板(31)一端均与安装板(3)内壁固定连接。

4.如权利要求1所述的一种模具加工用机械手的安装结构，其特征在于，所述螺纹杆(32)远离限位板(31)一端贯穿安装板(3)且固定连接有把手(321)。

5.如权利要求1所述的一种模具加工用机械手的安装结构，其特征在于，所述L型连接杆(1)横杆底部固定连接有固定板(16)，所述固定板(16)靠近连接柱(11)一侧固定连接有电动伸缩杆(161)，所述电动伸缩杆(161)输出端与套管(14)固定连接。