[实用新型]一种模具加工用机械手的安装结构

说明书

一种模具加工用机械手的安装结构，包括L型连接杆、机械爪连接块和安装板，安装板一侧开设有安装孔，安装孔贯穿安装板，L型连接杆与安装孔插接，安装孔一侧设置有限位板，限位板与安装板内壁固定连接，限位板远离安装孔一侧中部转动连接有螺纹杆，螺纹杆中部螺纹连接有滑块，滑块靠近限位板一侧顶部与底部均固定连接有卡柱，限位板顶部与底部均开设有插孔，有益效果是：十字卡块和十字卡槽的设置，可以将机械爪连接块与连接柱进行初步卡接固定，限位板和螺栓的设置可以对十字卡块进行限位和最终固定，卡柱的设置可以对L型连接杆进行限位固定，将L型连接杆与安装板固定连接，螺纹杆和滑块的设置可以对卡柱进行移动操作，方便拆卸和安装。

技术领域

本实用新型涉及机械手设备技术领域，具体涉及一种模具加工用机械手的安装结构。

背景技术

机械手是一种能模仿人手和臂的机械，通过特定程序对物品进行抓取、搬运等动作，机械手是最早出现的工业机器人，可以替代人的繁重劳动力，进行自动化作业。

现有技术中，机械手多是结构复杂、安装繁琐、不易拆卸的，如果出现损坏，对机械手的拆装维修极为不便，会延长拆装时间，降低工作效率。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是现有的机械手拆装不便的情况，特提供一种模具加工用机械手的安装结构，使其可以有效的解决上述问题。

本实用新型解决技术问题采用的技术方案是：一种模具加工用机械手的安装结构，包括L型连接杆、机械爪连接块和安装板，所述安装板一侧开设有安装孔，所述安装孔贯穿安装板，所述L型连接杆与安装孔插接，所述安装孔一侧设置有限位板，所述限位板与安装板内壁固定连接，所述限位板远离安装孔一侧中部转动连接有螺纹杆，所述螺纹杆中部螺纹连接有滑块，所述滑块靠近限位板一侧顶部与底部均固定连接有卡柱，所述限位板顶部与底部均开设有插孔，每个所述卡柱均与对应插孔滑动连接，所述L型连接杆竖杆顶部开设有两个穿孔，两个所述卡柱分别与两个穿孔滑动连接，所述L型连接杆横杆顶端转动连接有套管，所述套管远离L型连接杆一端固定连接有十字卡块，所述十字卡块四个顶端均开设有一号螺纹孔，每个一号螺纹孔均螺纹连接有螺栓，所述机械爪连接块底部活动连接有若干机械爪活动块，所述机械爪连接块顶部开设有十字卡槽，所述十字卡块与十字卡槽插接，所述十字卡槽每个夹角中部均开设有二号螺纹孔，每个所述螺栓均贯穿一号螺纹孔与二号螺纹孔螺纹连接，所述机械爪连接块内部固定连接有四个限位块。

作为本实用新型的一种优选技术方案：所述安装板内部远离滑块一侧顶部与底部均固定连接有限位卡块，每个所述限位卡块靠近卡柱一侧中部均开设有卡接槽，每个卡柱均贯穿对应插孔和对应穿孔与卡接槽插接。

作为本实用新型的一种优选技术方案：所述螺纹杆顶部与底部均设置有光杆，每个所述光杆靠近限位板一端均与限位板固定连接，每个所述光杆远离限位板一端均与安装板内壁固定连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案：所述螺纹杆远离限位板一端贯穿安装板且固定连接有把手。

作为本实用新型的一种优选技术方案：所述L型连接杆横杆底部固定连接有固定板，所述固定板靠近连接柱一侧固定连接有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆输出端与套管固定连接。

本实用新型具有以下优点：十字卡块和十字卡槽的设置，可以将机械爪连接块与连接柱进行初步卡接固定，限位板和螺栓的设置可以对十字卡块进行限位和最终固定，卡柱的设置可以对L型连接杆进行限位固定，将L型连接杆与安装板固定连接，螺纹杆和滑块的设置可以对卡柱进行移动操作，方便拆卸和安装。

附图说明

图1是本实用新型一优选实施例的一种模具加工用机械手的安装结构的组装后剖视结构示意图；

图2是本实用新型一优选实施例的一种模具加工用机械手的安装结构的安装板剖视结构示意图；

图3是本实用新型一优选实施例的一种模具加工用机械手的安装结构的十字卡块立体结构示意图；