[实用新型]一种工业机器人平衡缸

权利要求书

1.一种工业机器人平衡缸，包括外接管(1)，其特征在于：所述外接管(1)的内部滑动套接有内滑动柱(3)，且外接管(1)的外部滑动套接有两个滑动板(2)，所述滑动板(2)的底部固定安装有固定底板(7)，且滑动板(2)的两侧均螺纹套接有定位螺栓(8)，所述固定底板(7)的外部开设有固定孔(6)，所述外接管(1)的两侧开设有滑槽(4)，所述滑槽(4)的内部开设有定位孔(5)，所述外接管(1)的外部和内滑动柱(3)的顶部均焊接有两个紧固接头(11)，两个所述紧固接头(11)的内部滑动套接有紧固杆(10)，所述外接管(1)的内部固定套装有两个缓冲板(14)，两个所述缓冲板(14)之间固定连接有保护弹簧(13)，所述内滑动柱(3)的末端固定安装有限位板(15)，所述外接管(1)的顶部固定安装有与外接管(1)相匹配的限位板(15)。

2.根据权利要求1所述的一种工业机器人平衡缸，其特征在于：所述定位螺栓(8)的末端延伸至滑动板(2)的内侧，所述定位孔(5)均匀分布在滑槽(4)的内部，且定位孔(5)与定位螺栓(8)的末端相匹配。

3.根据权利要求1所述的一种工业机器人平衡缸，其特征在于：所述外接管(1)的外壁光滑，所述滑动板(2)的内壁光滑，所述滑动板(2)开口小于外接管(1)的直径。

4.根据权利要求1所述的一种工业机器人平衡缸，其特征在于：所述保护弹簧(13)均匀的分布在两块缓冲板(14)之间，所述缓冲板(14)采用软质板制成，且缓冲板(14)与外接管(1)的内壁直接接触。

5.根据权利要求1所述的一种工业机器人平衡缸，其特征在于：所述紧固杆(10)的一端焊接有挡板(9)，且紧固杆(10)的另一端开设有螺纹并通过螺纹固定套装有紧固螺母(12)，所述紧固杆(10)的中段光滑。

6.根据权利要求1所述的一种工业机器人平衡缸，其特征在于：下方所述限位板(15)的外壁光滑，两个所述限位板(15)之间固定安装有硬质弹簧(16)，所述硬质弹簧(16)套装于内滑动柱(3)的外部，且硬质弹簧(16)不与外接管(1)的内壁接触。