[实用新型]一种工业机器人平衡缸

说明书

本实用新型公开了一种工业机器人平衡缸，涉及平衡缸技术领域，包括外接管，所述外接管的内部滑动套接有内滑动柱。该工业机器人平衡缸，通过滑动板和固定孔以及定位螺栓和定位孔的配合使用，使得该平衡缸在安装过程中，可以松开滑动板内部螺纹套接的定位螺栓使得滑动板可以在外接管的外部滑动，带动滑动板底部的固定底板移动，之后根据工业机器人的机械结构来确认固定底板的固定位置，之后拧紧定位螺栓使得定位螺栓套接于定位孔的内部，使得滑动板和固定底板固定，再通过固定底板外部开设的定位螺栓完成对平衡缸的固定，使得该平衡缸在面对不同型号的工业机器人时能进行固定位置的调节，提升了该平衡缸的适配范围。

技术领域

本实用新型涉及平衡缸技术领域，具体为一种工业机器人平衡缸。

背景技术

工业机器人是广泛用于工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，具有一定的自动性，可依靠自身的动力能源和控制能力实现各种工业加工制造功能，工业机器人被广泛应用于电子、物流、化工等各个工业领域之中，能够大幅度减轻工作人员的劳动强度，解放工人的双手，同时在进行一些高精度的工作时液比人工操作更加可靠，工作的效率也远超人工，工业机器人广泛应用于制造业，不仅仅应用于汽车制造业，大到航天飞机的生产，军用装备，高铁的开发，小到圆珠笔的生产都有广泛的应用。并且已经从较为成熟的行业延伸到食品，医疗等领域，由于机器人技术发展迅速，与传统工业设备相比，不仅产品的价格差距越来越小，而且产品的个性化程度高，因此在一些工艺复杂的产品制造过程中，可以让工业机器人替代传统设备，这样就可以在很大程度上提高经济效率。

一般来说，工业机器人由三大部分组成，三大部分是机械部分、传感部分和控制部分，其中机械部分中常用到平衡缸来辅助工业机器人进行工作，使得工业机器人能够更加效率的进行工作，同时还能保护工业机器人的机械结构，但是市场上常见的平衡缸也存在着一些不足，首先常见的平衡缸往往只能与一种类型的工业机器人绑定安装，无法作用到其他型号的工业机器人上，适配范围小，其次常见的平衡缸对于工业机器人的机械结构以及自身的防护措施较差，在长期的工作后容易受到损伤，为此我们设计了一种工业机器人平衡缸来解决上述问题。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种工业机器人平衡缸，解决了上述背景技术中提出的问题。

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种工业机器人平衡缸，包括外接管，所述外接管的内部滑动套接有内滑动柱，且外接管的外部滑动套接有两个滑动板，所述滑动板的底部固定安装有固定底板，且滑动板的两侧均螺纹套接有定位螺栓，所述固定底板的外部开设有固定孔，所述外接管的两侧开设有滑槽，所述滑槽的内部开设有定位孔，所述外接管的外部和内滑动柱的顶部均焊接有两个紧固接头，两个所述紧固接头的内部滑动套接有紧固杆，所述外接管的内部固定套装有两个缓冲板，两个所述缓冲板之间固定连接有保护弹簧，所述内滑动柱的末端固定安装有限位板，所述外接管的顶部固定安装有与外接管相匹配的限位板。

可选的，所述定位螺栓的末端延伸至滑动板的内侧，所述定位孔均匀分布在滑槽的内部，且定位孔与定位螺栓的末端相匹配。

可选的，所述外接管的外壁光滑，所述滑动板的内壁光滑，所述滑动板开口小于外接管的直径。

可选的，所述保护弹簧均匀的分布在两块缓冲板之间，所述缓冲板采用软质板制成，且缓冲板与外接管的内壁直接接触。

可选的，所述紧固杆的一端焊接有挡板，且紧固杆的另一端开设有螺纹并通过螺纹固定套装有紧固螺母，所述紧固杆的中段光滑。

可选的，下方所述限位板的外壁光滑，两个所述限位板之间固定安装有硬质弹簧，所述硬质弹簧套装于内滑动柱的外部，且硬质弹簧不与外接管的内壁接触。

本实用新型提供了一种工业机器人平衡缸，具备以下有益效果：