[实用新型]巡检机器人防倾倒装置

权利要求书

1.一种巡检机器人防倾倒装置，其特征在于，包括在机器人向前倾倒时能够支撑所述机器人的摆动支架及固定支架；

所述摆动支架包括摆座、摆杆及配重块；

所述摆座设于所述机器人的外壳的侧面，所述摆杆的一端与所述摆座以可转动的方式连接，所述摆杆的另一端与所述配重块连接；

所述固定支架的一端设置于所述机器人的外壳的前端面；

在所述机器人因碰撞急停而向前倾斜的状态下，所述固定支架的另一端与地面抵接，且所述配重块由于惯性向前摆动至与地面抵接。

2.根据权利要求1所述的巡检机器人防倾倒装置，其特征在于，所述摆座包括安装基板、横轴及第一限位件；

所述安装基板通过螺钉固定在所述机器人的外壳的侧面，所述横轴的一端与所述安装基板固定连接；

所述摆杆的一端设有轴套，所述摆杆通过所述轴套与所述横轴可转动连接；

所述横轴的另一端与所述第一限位件可拆卸连接，所述第一限位件配置成能够防止所述轴套自所述横轴上脱落。

3.根据权利要求2所述的巡检机器人防倾倒装置，其特征在于，所述第一限位件包括挡板及具有内螺纹的端管，所述挡板与所述端管的一端一体连接；

所述横轴的与所述第一限位件连接的端部设有与所述内螺纹相匹配的外螺纹，所述第一限位件与所述横轴螺接。

4.根据权利要求2所述的巡检机器人防倾倒装置，其特征在于，所述摆座还包括第二限位件，所述第二限位件设置于所述安装基板上，所述第二限位件配置成能够限制所述摆杆最大摆动角度不超过90度。

5.根据权利要求4所述的巡检机器人防倾倒装置，其特征在于，所述第二限位件为一端与所述安装基板固定连接的挡杆，所述挡杆位于所述横轴的一侧。