[实用新型]巡检机器人防倾倒装置

说明书

一种巡检机器人防倾倒装置，包括在机器人向前倾倒时能够支撑所述机器人的摆动支架及固定支架；所述摆动支架包括摆座、摆杆及配重块；所述摆座设于所述机器人的外壳的侧面，所述摆杆的一端与所述摆座以可转动的方式连接，所述摆杆的另一端与所述配重块连接；所述固定支架的一端设置于所述机器人的外壳的前端面；在所述机器人因碰撞急停而向前倾斜的状态下，所述固定支架的另一端与地面抵接，且所述配重块由于惯性向前摆动至与地面抵接。本实用新型缓解了现有技术中巡检机器人在实际工作过程中，需要不停的移动，如果突遇障碍物或发生碰撞，巡检机器人会急速停止移动，这种急停可能会导致巡检机器人向前倾倒，从而造成一定程度的损坏的技术问题。

技术领域

本实用新型涉及巡检机器人的技术领域，尤其是涉及一种巡检机器人防倾倒装置。

背景技术

轮式巡检机器人能代替或协助人类进行巡检工作，它按路径规划和作业要求，精确地执行并停靠到指定地点，对巡检设备提供红外测温、表计读数记录及异常状态报警功能，并实现巡检数据的实时上传、信息显示及报表生成等后台功能，具有巡检效率高、可靠性强等特点。

但是，现有技术中，巡检机器人在实际工作过程中，需要不停的移动，如果突遇障碍物或发生碰撞，巡检机器人会急速停止移动，这种急停可能会导致巡检机器人向前倾倒，从而造成一定程度的损坏。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种巡检机器人防倾倒装置，以缓解现有技术中存在的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型实施例采用如下技术方案：

一种巡检机器人防倾倒装置，包括在机器人向前倾倒时能够支撑所述机器人的摆动支架及固定支架；所述摆动支架包括摆座、摆杆及配重块；所述摆座设于所述机器人的外壳的侧面，所述摆杆的一端与所述摆座以可转动的方式连接，所述摆杆的另一端与所述配重块连接；所述固定支架的一端设置于所述机器人的外壳的前端面；在所述机器人因碰撞急停而向前倾斜的状态下，所述固定支架的另一端与地面抵接，且所述配重块由于惯性向前摆动至与地面抵接。

进一步地，所述摆座包括安装基板、横轴及第一限位件；所述安装基板通过螺钉固定在所述机器人的外壳的侧面，所述横轴的一端与所述安装基板固定连接；所述摆杆的一端设有轴套，所述摆杆通过所述轴套与所述横轴可转动连接；所述横轴的另一端与所述第一限位件可拆卸连接，所述第一限位件配置成能够防止所述轴套自所述横轴上脱落。

进一步地，所述第一限位件包括挡板及具有内螺纹的端管，所述挡板与所述端管的一端一体连接；所述横轴的与所述第一限位件连接的端部设有与所述内螺纹相匹配的外螺纹，所述第一限位件与所述横轴螺接。

进一步地，所述摆座还包括第二限位件，所述第二限位件设置于所述安装基板上，所述第二限位件配置成能够限制所述摆杆最大摆动角度不超过90度。

进一步地，所述第二限位件为一端与所述安装基板固定连接的挡杆，所述挡杆位于所述横轴的一侧。

本实用新型能够实现如下有益效果：

一种巡检机器人防倾倒装置，包括在机器人向前倾倒时能够支撑所述机器人的摆动支架及固定支架；所述摆动支架包括摆座、摆杆及配重块；所述摆座设于所述机器人的外壳的侧面，所述摆杆的一端与所述摆座以可转动的方式连接，所述摆杆的另一端与所述配重块连接；所述固定支架的一端设置于所述机器人的外壳的前端面；在所述机器人因碰撞急停而向前倾斜的状态下，所述固定支架的另一端与地面抵接，且所述配重块由于惯性向前摆动至与地面抵接。

本实用新型通过设置位于外壳侧面的摆动支架及位于外壳前面的固定支架，在巡检机器人向前倾倒时能够对机器人进行支撑，缓解了现有技术中巡检机器人在实际工作过程中，需要不停的移动，如果突遇障碍物或发生碰撞，巡检机器人会急速停止移动，这种急停可能会导致巡检机器人向前倾倒，从而造成一定程度的损坏的技术问题。

附图说明