[实用新型]一种智能玻璃清洗车

权利要求书

1.一种智能玻璃清洗车，其特征在于，包括行走机构(1)、悬臂(2)、电控机构(3)、清洗机构(4)，所述行走机构(1)包括底盘(11)、安装在底盘(11)下方的行走轮(12)、液压马达(13)，所述液压马达(13)驱动行走轮(12)运动；

所述悬臂(2)与底盘(11)相连，所述悬臂(2)的前端通过支耳架(5)与清洗机构(4)相连，所述悬臂(2)为清洗机构(4)提供支撑，

所述支耳架(5)上固定连接有支板(51)，所述清洗机构(4)包括水平设置的导杆(41)、清洗支架(42)、用于调节清洗支架(42)与水平面之间夹角的角度调节油缸(43)，所述导杆(41)与支耳架(5)固定连接，所述清洗支架(42)上安装有刮板(421)和涂水器(422)，所述导杆(41)贯穿清洗支架(42)且与清洗支架(42)滑动连接，所述支板(51)上和清洗支架(42)上均设有油缸支座(6)，所述角度调节油缸(43)由销轴(7)分别与支板(51)上的油缸支座(6)和清洗支架(42)上的油缸支座(6)连接；

所述电控机构(3)包括控制器(31)、操作面板(32)和蓄电池(33)，所述控制器(31)的输入端与操作面板(32)信号连接，所述蓄电池(33)分别与操作面板(32)、控制器(31)电连接，所述控制器(31)用于控制液压马达(13)的启动和关闭、悬臂(2)的姿态、清洗机构(4)的工作过程。

2.根据权利要求1所述的一种智能玻璃清洗车，其特征在于，所述悬臂(2)包括安装支架(21)、连接架(22)、动臂(23)、调节架(24)、第一油缸(25)、第二油缸(26)、第三油缸(27)，所述安装支架(21)与底盘(11)连接，所述安装支架(21)、连接架(22)、动臂(23)、调节架(24)依次通过销轴(7)串连接，所述安装支架(21)、连接架(22)、动臂(23)和调节架(24)上均安装有油缸支座(6)，所述第一油缸(25)由销轴(7)分别与安装支架(21)上的油缸支座(6)和连接架(22)上的油缸支座(6)连接，所述第二油缸(26)由销轴(7)分别与连接架(22)上的油缸支座(6)和动臂(23)上的油缸支座(6)连接，所述第三油缸(27)由销轴(7)分别与动臂(23)上的油缸支座(6)和调节架(24)上的油缸支座(6)连接，所述控制器(31)的输出端分别与第一油缸(25)的控制阀、第二油缸(26)的控制阀、第三油缸(27)的控制阀连接。

3.根据权利要求2所述的一种智能玻璃清洗车，其特征在于，所述悬臂(2)还包括伸缩架(28)和长度调节油缸(29)，所述伸缩架(28)的一端位于调节架(24)内并与其构成套筒结构，所述伸缩架(28)的另一端与工作支架固定连接，所述伸缩架(28)与调节架(24)上均安装有油缸支座(6)，所述长度调节油缸(29)由销轴(7)分别与伸缩架(28)上的油缸支座(6)和调节架(24)上的油缸支座(6)连接，所述控制器(31)的输出端与长度调节油缸(29)连接。

4.根据权利要求1所述的一种智能玻璃清洗车，其特征在于，所述清洗机构(4)还包括储水箱(441)、清洗架上安装的若干朝向涂水器(422)的喷嘴(442)，所述喷嘴(442)通过软管(443)与储水箱(441)连通，所述软管(443)上连通有调压阀(444)，所述调压阀(444)与控制器(31)的输出端连接。

5.根据权利要求4所述的一种智能玻璃清洗车，其特征在于，所述储水箱(441)安装在底盘(11)上。

6.根据权利要求1所述的一种智能玻璃清洗车，其特征在于，所述支板(51)上设有滑槽(52)，所述滑槽(52)内滑动连接有滑块(53)，与角度调节油缸(43)相连且靠近支板(51)的油缸支座(6)固定安装于滑块(53)上，所述导杆(41)上设有驱动清洗支架(42)沿导杆(41)往复运动的驱动组件(45) 。