[实用新型]一种智能玻璃清洗车

说明书

本实用新型公开了一种智能玻璃清洗车，包括行走机构、悬臂、电控机构、清洗机构，行走机构包括底盘、行走轮、驱动行走轮运动的液压马达；悬臂与底盘相连，悬臂的前端通过支耳架与清洗机构相连，悬臂为清洗机构提供支撑，清洗机构包括水平设置的导杆、清洗支架、用于调节清洗支架与水平面之间夹角的角度调节油缸，导杆与支耳架固定连接，清洗支架上安装有刮板和涂水器，导杆贯穿清洗支架且与清洗支架滑动连接，角度调节油缸安装在支板和清洗支架之间；电控机构包括控制器、操作面板和蓄电池，控制器的输入端与操作面板信号连接，蓄电池分别与操作面板、控制器电连接，控制器用于控制液压马达的启动和关闭、悬臂的姿态、清洗机构的工作过程。

技术领域

本实用新型涉及一种玻璃清洁机器，具体涉及一种一种智能玻璃清洗车。

背景技术

目前幕墙普遍应用于现代建筑中，由于其暴露在建筑物的外表面，因此长时间的风吹日晒，玻璃幕墙上会累积灰尘颗粒，不仅影响其透光性，同时还影响了建筑物的美观度。现有的清洗方法是由专业的清洗人员，从建筑物的顶端利用安全绳索悬挂在空中，然后再由人工手动清洗；这样的操作不仅需要花费大量的人力进行清洗，同时清洗效率慢，而且清洗人员必须将自己悬挂在较高的空中，清洗人员的生命安全不能得到很好的保障；同时由于清洗人员需要一边清洗玻璃幕墙，一边进行移动来调整位置，所以清洗的过程相当繁琐；对于经常需要清洗的玻璃幕墙，清洗人员的需求量也非常大，所以需要消耗大量的人力及物力，不利于开发商的资金节省。

实用新型内容

本实用新型的主要目的是提供一种智能玻璃幕墙清洗机器人系统，旨在提高玻璃外墙的清洗效率，结构简单，操作方便。

本实用新型通过采用以下技术方案实现上述目的：

一种智能玻璃清洗车，包括行走机构、悬臂、电控机构、清洗机构，所述行走机构包括底盘、安装在底盘下方的行走轮、液压马达，所述液压马达驱动行走轮运动；

所述悬臂与底盘相连，所述悬臂的前端通过支耳架与清洗机构相连，所述悬臂为清洗机构提供支撑，

所述支耳架上固定连接有支板，所述清洗机构包括水平设置的导杆、清洗支架、用于调节清洗支架与水平面之间夹角的角度调节油缸，所述导杆与支耳架固定连接，所述清洗支架上安装有刮板和涂水器，所述导杆贯穿清洗支架且与清洗支架滑动连接，所述支板上和清洗支架上均设有油缸支座，所述角度调节油缸由销轴分别与支板上的油缸支座和清洗支架上的油缸支座连接；

所述电控机构包括控制器、操作面板和蓄电池，所述控制器的输入端与操作面板信号连接，所述蓄电池分别与操作面板、控制器电连接，所述控制器用于控制液压马达的启动和关闭、悬臂的姿态、清洗机构的工作过程。

进一步的，所述悬臂包括安装支架、连接架、动臂、调节架、第一油缸、第二油缸、第三油缸，所述安装支架与底盘连接，所述安装支架、连接架、动臂、调节架依次通过销轴串连接，所述安装支架、连接架、动臂和调节架上均安装有油缸支座，所述第一油缸由销轴分别与安装支架上的油缸支座和连接架上的油缸支座连接，所述第二油缸由销轴分别与连接架上的油缸支座和动臂上的油缸支座连接，所述第三油缸由销轴分别与动臂上的油缸支座和调节架上的油缸支座连接，所述控制器的输出端分别与第一油缸的控制阀、第二油缸的控制阀、第三油缸的控制阀连接。

进一步的，所述悬臂还包括伸缩架和长度调节油缸，所述伸缩架的一端位于调节架内并与其构成套筒结构，所述伸缩架的另一端与工作支架固定连接，所述伸缩架与调节架上均安装有油缸支座，所述长度调节油缸由销轴分别与伸缩架上的油缸支座和调节架上的油缸支座连接，所述控制器的输出端与长度调节油缸连接。

进一步的，所述清洗机构还包括储水箱、清洗架上安装的若干朝向涂水器的喷嘴，所述喷嘴通过软管与储水箱连通，所述软管上连通有调压阀，所述调压阀与控制器的输出端连接。

进一步的，所述储水箱安装在底盘上。