[实用新型]一种瑜伽球检测用联动式双摆臂输送结构

权利要求书

1.一种瑜伽球检测用联动式双摆臂输送结构，包括支撑架(1)、输送球框(2)、旋转摆臂(3)、传动模块(4)和驱动电机(5)，其特征在于：所述支撑架(1)呈长方体框架结构,所述传动模块(4)与驱动电机(5)均安装在支撑架(1)上,所述旋转摆臂(3)具有四个且互相平行设置，所述旋转摆臂(3)均分为两组且两组旋转摆臂(3)的顶端分别铰接在输送球框(2)底端相对的两个侧边上,所述旋转摆臂(3)的底端固定连接在传动模块(4)上，通过传动模块(4)带动旋转摆臂(3)运动；

所述传动模块(4)包括传动主轴(41)、倾斜块(42)、传动副轴(43)和十字万向联轴器(44)，所述传动主轴(41)沿着竖直方向设置，且传动主轴(41)上设置有传动齿轮；所述倾斜块(42)与水平方向呈45°夹角连接在传动主轴(41)的顶端上，所述传动副轴(43)的底端垂直连接在倾斜块(42)的顶端侧边处；所述十字万向联轴器(44)连接在支撑架(1)上，所述旋转摆臂(3)的底端连接在十字万向联轴器(44)上；

所述驱动电机(5)设置在传动模块(4)的一侧，且驱动电机(5)的输出端设置有输出齿轮，且输出齿轮与传动主轴(41)上传动齿轮啮合。

2.根据权利要求1所述的一种瑜伽球检测用联动式双摆臂输送结构，其特征在于：所述十字万向联轴器(44)包括摆臂座(441)和十字套管(442)，所述摆臂座(441)呈圆柱筒状结构，所述摆臂座(441)的侧边垂直连接有呈180°设置的回转轴，且回转轴通过回转轴承水平连接在支撑架(1)上。

3.根据权利要求1所述的一种瑜伽球检测用联动式双摆臂输送结构，其特征在于：所述输送球框(2)包括侧框(21)和底座(22)，底座(22)设置在侧框(21)的底端，且旋转摆臂(3)的顶端与底座(22)的侧壁铰接，所述侧框(21)包括纵向杆和横向箍，所述纵向杆具有若干个且沿着竖直方向等间距设置围成圆形结构，且纵向杆的外壁固定连接在横向箍的内壁上。

4.根据权利要求2所述的一种瑜伽球检测用联动式双摆臂输送结构，其特征在于：所述十字套管(442)设置在摆臂座(441)内，所述十字套管(442)中其中一根套管轴线垂直于摆臂座(441)轴线方向，且两端铰接在摆臂座(441)的内壁上，实现十字套管(442)绕着与摆臂座(441)相连的铰接点旋转；所述十字套管(442)中另一根套管的嵌套在传动副轴(43)上通过传动副轴(43)十字套管(442)的驱动；所述摆臂座(441)的顶端与旋转摆臂(3)的底端相连。