[实用新型]一种瑜伽球检测用联动式双摆臂输送结构

说明书

本实用新型公开了一种瑜伽球检测用联动式双摆臂输送结构，旨在提供一种瑜伽球检测用联动式双摆臂输送结构，其技术方案要点是，包括支撑架、输送球框、旋转摆臂、传动模块和驱动电机，支撑架呈长方体框架结构,传动模块与驱动电机均安装在支撑架上,旋转摆臂具有四个且互相平行设置，旋转摆臂均分为两组且两组旋转摆臂的顶端分别铰接在输送球框底端相对的两个侧边上,旋转摆臂的底端固定连接在传动模块上，通过传动模块带动旋转摆臂运动。

技术领域

本实用新型涉及瑜伽球的输送技术领域，特别涉及一种瑜伽球检测用联动式双摆臂输送结构。

背景技术

一般的瑜伽球在完成生产后需要进行输送检测，一般的采用输送框进行在具有高度差的位置进行往复摆动输送；常见的输送方式不停操控电机进行正转和反转，采用链条齿轮副或者单级的传动齿轮带动摆臂进行旋转驱动；这两种结构传动方式中占用大梁的支撑架空间，且安装的位置相对固定，驱动电机的位置可调性差，不便于后续其余部件的装配。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种瑜伽球检测用联动式双摆臂输送结构，能够解决一般的双摆臂输送结构的驱动电机安装位置固定，不便于调整位置的问题。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：

为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案为：一种瑜伽球生产用联动式双摆臂输送结构，包括支撑架、输送球框、旋转摆臂、传动模块和驱动电机；所述支撑架呈长方体框架结构；所述传动模块与驱动电机均安装在支撑架上；

所述旋转摆臂具有四个且互相平行设置，所述旋转摆臂均分为两组且两组旋转摆臂的顶端分别铰接在输送球框底端相对的两个侧边上；所述旋转摆臂的底端固定连接在传动模块上，通过传动模块带动旋转摆臂运动；

所述传动模块包括传动主轴、倾斜块、传动副轴和十字万向联轴器；所述传动主轴沿着竖直方向设置，且传动主轴上设置有传动齿轮；所述倾斜块与水平方向呈45°夹角连接在传动主轴的顶端上，所述传动副轴的底端垂直连接在倾斜块的顶端侧边处，实现传动主轴的轴线与传动副轴的轴线呈45°夹角；所述十字万向联轴器连接在支撑架上，可绕着支撑架在竖直平面摆动；所述旋转摆臂的底端连接在十字万向联轴器上，通过旋转十字万向联轴器带动旋转摆臂在竖直平面内摆动；

所述驱动电机设置在传动模块的一侧，且驱动电机的输出端设置有输出齿轮，且输出齿轮与传动主轴上传动齿轮啮合，在驱动电机的驱动下实现传动副轴绕着传动主轴的轴线旋转，带动与传动副轴相连十字万向联轴器摆动，从而实现连接在十字万向联轴器上的旋转摆臂在竖直平面内摆动。

进一步的，所述十字万向联轴器包括摆臂座和十字套管；所述摆臂座呈圆柱筒状结构，所述摆臂座的侧边垂直连接有呈180°设置的回转轴，且回转轴通过回转轴承水平连接在支撑架上；所述十字套管设置在摆臂座内，所述十字套管中其中一根套管轴线垂直于摆臂座轴线方向，且两端铰接在摆臂座的内壁上，实现十字套管绕着与摆臂座相连的铰接点旋转；所述十字套管中另一根套管的嵌套在传动副轴上通过传动副轴十字套管的驱动；所述摆臂座的顶端与旋转摆臂的底端相连。

进一步的，所述输送球框包括侧框和底座；底座设置在侧框的底端，且旋转摆臂的顶端与底座的侧壁铰接；侧框包括纵向杆和横向箍；纵向杆具有若干个且沿着竖直方向等间距设置围成圆形结构，且纵向杆的外壁固定连接在横向箍的内壁上。

综上所述，本实用新型具有以下有益效果：本实用新型中通过传动模块与十字万向联轴器的传动配合，在实现旋转摆臂往复摆动的情况下，驱动电机可在一个环形区域内进进行位置调节，不局限于单一位置的安装空间；实现了在多角度、多方位进行驱动电机的安装，可通过对驱动电机的安装位置调节，满足其余部件的在支撑架上的安装空间需求，且不影响旋转摆臂的摆动效果。

附图说明

图1为一种瑜伽球检测用联动式双摆臂输送结构图；