[实用新型]轮式巡检机器人车前防撞装置

权利要求书

1.一种轮式巡检机器人车前防撞装置，其特征在于，包括车前板、连接杆、限位块、防撞栏、缓冲弹簧及橡胶条；

所述车前板设于机壳上，所述车前板开设有多个避让孔；

所述连接杆具有至少两个，每个所述连接杆的一端分别穿过所述车前板的一个避让孔与所述限位块固定连接，每个所述连接杆的另一端均与所述防撞栏固定连接；

所述缓冲弹簧具有多个，每个所述缓冲弹簧分别套设于一个所述连接杆上，且所述缓冲弹簧的两端分别与所述车前板和所述防撞栏连接；

所述防撞栏的前端设有条形槽道，所述橡胶条以粘接的方式设置在所述防撞栏的条形槽道内。

2.根据权利要求1所述的轮式巡检机器人车前防撞装置，其特征在于，所述车前板的顶端设有一体成型的水平弯折板，所述车前板通过所述水平弯折板与机器人的机壳连接。

3.根据权利要求1所述的轮式巡检机器人车前防撞装置，其特征在于，所述橡胶条的内部具有空气囊，所述空气囊位于所述橡胶条的前端。

4.根据权利要求1所述的轮式巡检机器人车前防撞装置，其特征在于，所述防撞栏设有多个螺孔，所述连接杆的端部设有螺纹，所述连接杆与所述防撞栏螺接。

5.根据权利要求1所述的轮式巡检机器人车前防撞装置，其特征在于，所述缓冲弹簧的两端分别设有垫圈，所述缓冲弹簧通过所述垫圈分别与所述防撞栏和所述车前板连接。