[实用新型]轮式巡检机器人车前防撞装置

说明书

一种轮式巡检机器人车前防撞装置，包括车前板、连接杆、限位块、防撞栏、缓冲弹簧及橡胶条；车前板开设有多个避让孔；连接杆具有至少两个，每个连接杆的一端分别穿过车前板的一个避让孔与限位块固定连接，每个连接杆的另一端均与防撞栏固定连接；缓冲弹簧具有多个，每个缓冲弹簧分别套设于一个连接杆上，且缓冲弹簧的两端分别与车前板和防撞栏连接；防撞栏的前端设有条形槽道，橡胶条以粘接的方式设置在防撞栏的条形槽道内。本实用新型通过设置缓冲弹簧及橡胶条，对巡检机器人增加一道机械的防护，缓解了现有技术中轮式巡检机器人前端的位置传感器在发生故障时，容易与外部物体发生碰撞，从而损坏机器人内部的设备的技术问题题。

技术领域

本实用新型涉及巡检机器人的技术领域，尤其是涉及一种轮式巡检机器人车前防撞装置。

背景技术

轮式巡检机器人能代替或协助人类进行巡检工作，它按路径规划和作业要求，精确地执行并停靠到指定地点，对巡检设备提供红外测温、表计读数记录及异常状态报警功能，并实现巡检数据的实时上传、信息显示及报表生成等后台功能，具有巡检效率高、可靠性强等特点。

但是，现有技术中，轮式巡检机器人前端的位置传感器在发生故障时，容易与外部物体发生碰撞，从而损坏机器人内部的设备。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种轮式巡检机器人车前防撞装置，以缓解现有技术中存在的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型实施例采用如下技术方案：

一种轮式巡检机器人车前防撞装置，包括车前板、连接杆、限位块、防撞栏、缓冲弹簧及橡胶条；车前板设于机壳上，车前板开设有多个避让孔；连接杆具有至少两个，每个连接杆的一端分别穿过车前板的一个避让孔与限位块固定连接，每个连接杆的另一端均与防撞栏固定连接；缓冲弹簧具有多个，每个缓冲弹簧分别套设于一个连接杆上，且缓冲弹簧的两端分别与车前板和防撞栏连接；防撞栏的前端设有条形槽道，橡胶条以粘接的方式设置在防撞栏的条形槽道内。

进一步地，车前板的顶端设有一体成型的水平弯折板，车前板通过水平弯折板与机器人的机壳连接。

进一步地，橡胶条的内部具有空气囊，空气囊位于橡胶条的前端。

进一步地，防撞栏设有多个螺孔，连接杆的端部设有螺纹，连接杆与防撞栏螺接。

进一步地，缓冲弹簧的两端分别设有垫圈，缓冲弹簧通过垫圈分别与防撞栏和车前板连接。

本实用新型能够实现如下有益效果：

一种轮式巡检机器人车前防撞装置，包括车前板、连接杆、限位块、防撞栏、缓冲弹簧及橡胶条；车前板设于机壳上，车前板开设有多个避让孔；连接杆具有至少两个，每个连接杆的一端分别穿过车前板的一个避让孔与限位块固定连接，每个连接杆的另一端均与防撞栏固定连接；缓冲弹簧具有多个，每个缓冲弹簧分别套设于一个连接杆上，且缓冲弹簧的两端分别与车前板和防撞栏连接；防撞栏的前端设有条形槽道，橡胶条以粘接的方式设置在防撞栏的条形槽道内。

本实用新型通过设置缓冲弹簧及橡胶条，对巡检机器人增加一道机械的防护，缓解了现有技术中轮式巡检机器人前端的位置传感器在发生故障时，容易与外部物体发生碰撞，从而损坏机器人内部的设备的技术问题。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型提供的轮式巡检机器人车前防撞装置的俯视图；

图2为本实用新型提供的轮式巡检机器人车前防撞装置的侧视图。