[实用新型]直线电机位置检测装置

权利要求书

1.一种直线电机位置检测装置，直线电机具有电机定子(1)和活动安装于所述电机定子(1)上的电机动子(2)，其特征在于：该直线电机位置检测装置包括一用于实时检测所述电机动子位置信息的位置检测模块(31)、一用于提取所述电机动子位移信号的信号提取检测模块(32)和一位置多路复用模块(33)，所述位置检测模块(31)和所述信号提取检测模块(32)均分别连接于所述位置多路复用模块(33)，所述位置多路复用模块(33)能够对接收到的电机动子位置信息及位移信号进行拼接合成处理、得到一电机位置合成信号，同时，所述位置多路复用模块(33)还将所得电机位置合成信号传送给电机驱动器。

2.根据权利要求1所述的直线电机位置检测装置，其特征在于：所述位置检测模块(31)具有多个开关霍尔传感器(310)，该多个开关霍尔传感器(310)沿所述电机动子(2)的直线移动方向并排安装于所述电机定子(1)上，且当所述电机动子(2)相对于所述电机定子(1)作直线移动时，所述电机动子(2)朝向所述电机定子(1)的投影始终能覆盖住三个所述开关霍尔传感器(310)；

所述信号提取检测模块(32)具有多个三相位置传感器模块，该多个三相位置传感器模块沿所述电机动子(2)的直线移动方向并排安装于所述电机定子(1)上；

另外，该多个开关霍尔传感器(310)还与该多个三相位置传感器模块工作配合，即当所述电机动子(2)相对于所述电机定子(1)作直线移动时，被所述电机动子(2)覆盖住的三个所述开关霍尔传感器(310)中的中间一个开关霍尔传感器作为确定哪一个所述三相位置传感器模块工作的判断基准，以此来实时检测所述电机动子(2)的位置信息。

3.根据权利要求2所述的直线电机位置检测装置，其特征在于：所述三相位置传感器模块的数量N满足关系式：N≥X/L，式中，X为所述电机定子长度，L为所述电机动子上的磁钢长度；

每一所述三相位置传感器模块的工作范围Y满足关系式：Y＝M*K，式中，M为整数，K为直线电机的极距。

4.根据权利要求3所述的直线电机位置检测装置，其特征在于：每一所述三相位置传感器模块各具有一个三相双极霍尔传感器(320)，且每一所述三相双极霍尔传感器(320)中的三个霍尔彼此间隔120°电角度。

5.根据权利要求3所述的直线电机位置检测装置，其特征在于：所述位置多路复用模块(33)集成有信号处理模块A(330)、信号处理模块B(331)、复用器模块(332)和信号传输模块(333)，其中，所述信号处理模块A(330)与所述信号提取检测模块(32)相连接、并能够对接收到的电机动子位移信号进行调制滤波处理，所述信号处理模块B(331)与所述位置检测模块(31)相连接、并能够对接收到的电机动子位置信息进行信号转换处理，所述复用器模块(332)分别与所述信号处理模块A(330)和所述信号处理模块B(331)相连接，并能够对接收到的所述电机动子位移信号及所述电机动子位置信息进行拼接合成处理、得到一电机位置合成信号，同时，所述复用器模块(332)还与所述信号传输模块(333)相连接，以实现通过所述信号传输模块(333)将上述电机位置合成信号传送给所述电机驱动器。

6.根据权利要求5所述的直线电机位置检测装置，其特征在于：所述位置多路复用模块(33)亦安装于所述电机定子(1)上。

7.根据权利要求5所述的直线电机位置检测装置，其特征在于：所述信号处理模块A(330)为多个，分别与多个所述三相位置传感器模块一一对应连接；

相应的，所述复用器模块(332)具有多个输入接口A，且该多个输入接口A分别与多个所述信号处理模块A(330)的输出端一一对应连接；

所述信号传输模块(333)通过差分形式或者通讯协议形式将反馈信号传送给所述电机驱动器。