[实用新型]直线电机位置检测装置

说明书

本实用新型公开了一种直线电机位置检测装置，包括一用于实时检测电机动子位置信息的位置检测模块、一用于提取电机动子位移信号的信号提取检测模块和一位置多路复用模块，位置检测模块和信号提取检测模块均分别连接于位置多路复用模块，位置多路复用模块能够对接收到的电机动子位置信息及位移信号进行拼接合成处理、得到一电机位置合成信号，同时，位置多路复用模块还将所得电机位置合成信号传送给电机驱动器。该直线电机位置检测装置可有效实现对直线电机进行高速度、高精度、高可靠性的运行控制，大大拓展了直线电机的工业应用场合。

技术领域

本实用新型涉及电机控制技术领域，具体提供一种直线电机位置检测装置。

背景技术

传统的直线电机位置反馈操控主要是通过光栅、磁栅、容栅等传感器来实现的。但在现有技术中，上述电机位置传感器在工作时都需要配置传感器读数头，且读数头拖线等都需要安装在动子上，因此，现有这种电机位置传感器机构无法有效的适用于诸如：动子移出、定子模组化拼接出等需要无线反馈的特殊场合，因为在无线反馈技术中，如采用蓝牙或者wifi等无线通讯技术中，是无法兼容保证伺服控制的可靠性和高速度。因而，业界亟需发展一种能够保障直线电机高速、高精度、高可靠性运行的伺服无线位置控制系统。

有鉴于此，特提出本实用新型。

发明内容

为了克服上述缺陷，本实用新型提供了一种直线电机位置检测装置，可有效实现对直线电机进行高速度、高精度、高可靠性的运行控制，大大拓展了直线电机的工业应用场合。

本实用新型为了解决其技术问题所采用的技术方案是：一种直线电机位置检测装置，直线电机具有电机定子和活动安装于所述电机定子上的电机动子，该直线电机位置检测装置包括一用于实时检测所述电机动子位置信息的位置检测模块、一用于提取所述电机动子位移信号的信号提取检测模块和一位置多路复用模块，所述位置检测模块和所述信号提取检测模块均分别连接于所述位置多路复用模块，所述位置多路复用模块能够对接收到的电机动子位置信息及位移信号进行拼接合成处理、得到一电机位置合成信号，同时，所述位置多路复用模块还将所得电机位置合成信号传送给电机驱动器。

作为本实用新型的进一步改进，所述位置检测模块具有多个开关霍尔传感器，该多个开关霍尔传感器沿所述电机动子的直线移动方向并排安装于所述电机定子上，且当所述电机动子相对于所述电机定子作直线移动时，所述电机动子朝向所述电机定子的投影始终能覆盖住三个所述开关霍尔传感器；

所述信号提取检测模块具有多个三相位置传感器模块，该多个三相位置传感器模块沿所述电机动子的直线移动方向并排安装于所述电机定子上；

另外，该多个开关霍尔传感器还与该多个三相位置传感器模块工作配合，即当所述电机动子相对于所述电机定子作直线移动时，被所述电机动子覆盖住的三个所述开关霍尔传感器中的中间一个开关霍尔传感器作为确定哪一个所述三相位置传感器模块工作的判断基准，以此来实时检测所述电机动子的位置信息。

作为本实用新型的进一步改进，所述三相位置传感器模块的数量N满足关系式：N≥X/L，式中，X为所述电机定子长度，L为所述电机动子上的磁钢长度；

每一所述三相位置传感器模块的工作范围Y满足关系式：Y＝M*K，式中，M为整数，K为直线电机的极距。

作为本实用新型的进一步改进，每一所述三相位置传感器模块各具有一个三相双极霍尔传感器，且每一所述三相双极霍尔传感器中的三个霍尔彼此间隔120°电角度。