[实用新型]一种托盘输送用纠正装置有效
申请号: | 202022268709.3 | 申请日: | 2020-10-13 |
公开(公告)号: | CN213201342U | 公开(公告)日: | 2021-05-14 |
发明(设计)人: | 方嘉沁;周磊;符之武;林明勇;凌嘉威;谭军民;包沛贤;陈潜毅 | 申请(专利权)人: | 广州酒家集团利口福食品有限公司;广东省科学院智能制造研究所;广州酒家集团利口福(湘潭)食品有限公司;华南智能机器人创新研究院 |
主分类号: | B65G47/22 | 分类号: | B65G47/22;B65G47/82 |
代理公司: | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人: | 杨小红 |
地址: | 511442 广东省*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 托盘 输送 纠正 装置 | ||
1.一种托盘输送用纠正装置,其特征在于,包括纠正机构和传感器;
输送线的两侧均设有所述纠正机构,所述纠正机构包括伸缩气缸和推板,所述推板与所述伸缩气缸的活塞杆连接;
两个所述推板平行设置且两个所述推板之间形成纠正区域,所述传感器用于检测感应托盘是否达到纠正区域。
2.根据权利要求1所述的托盘输送用纠正装置,其特征在于,两侧的所述纠正机构对称设置。
3.根据权利要求2所述的托盘输送用纠正装置,其特征在于,输送线的同一侧分布有至少两个纠正机构。
4.根据权利要求3所述的托盘输送用纠正装置,其特征在于,所述传感器设置在所述纠正机构沿输送线的输送方向的后方。
5.根据权利要求4所述的托盘输送用纠正装置,其特征在于,所述传感器与沿输送方向的最后一个纠正机构之间的距离为10mm~15mm。
6.根据权利要求1所述的托盘输送用纠正装置,其特征在于,所述推板连接有固定板,所述固定板与所述推板垂直连接,所述固定板与所述活塞杆连接。
7.根据权利要求6所述的托盘输送用纠正装置,其特征在于,所述固定板通过螺栓与所述活塞杆连接。
8.根据权利要求1所述的托盘输送用纠正装置,其特征在于,所述伸缩气缸安装在输送线的支架上。
9.根据权利要求8所述的托盘输送用纠正装置,其特征在于,所述伸缩气缸设有安装座,所述安装座包括垂直连接的第一安装板和第二安装板,所述第一安装板通过螺栓与伸缩气缸连接,所述第二安装板与所述输送线的支架连接。
10.根据权利要求1-9任一项所述的托盘输送用纠正装置,其特征在于,还包括控制系统,所述传感器与所述控制系统连接,所述控制系统控制两侧的所述纠正机构同步驱动。
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