[实用新型]一种托盘输送用纠正装置有效
申请号: | 202022268709.3 | 申请日: | 2020-10-13 |
公开(公告)号: | CN213201342U | 公开(公告)日: | 2021-05-14 |
发明(设计)人: | 方嘉沁;周磊;符之武;林明勇;凌嘉威;谭军民;包沛贤;陈潜毅 | 申请(专利权)人: | 广州酒家集团利口福食品有限公司;广东省科学院智能制造研究所;广州酒家集团利口福(湘潭)食品有限公司;华南智能机器人创新研究院 |
主分类号: | B65G47/22 | 分类号: | B65G47/22;B65G47/82 |
代理公司: | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人: | 杨小红 |
地址: | 511442 广东省*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 托盘 输送 纠正 装置 | ||
本申请涉及输送设备技术领域,特别涉及一种托盘输送用纠正装置,包括纠正机构和传感器;输送线的两侧均设有所述纠正机构,所述纠正机构包括伸缩气缸和推板,所述推板与所述伸缩气缸的活塞杆连接;两个所述推板平行设置且两个所述推板之间形成纠正区域,所述传感器用于检测感应托盘是否达到纠正区域。输送线上的托盘流经传感器时可以触发传感器,传感器可以给伸缩气缸启动信号,输送线两侧的伸缩气缸推出推板,使得托盘受到来自两侧的夹紧力,使得托盘可保持沿着输送线的中间位置移动,达到输送时纠正托盘在输送线上的位置的目的,有利于后续作业点对托盘上的月饼进行定位加工,有效地解决了现有技术中存在托盘在输送时摆放不整齐的技术问题。
技术领域
本申请涉及输送设备技术领域,特别涉及一种托盘输送用纠正装置。
背景技术
在月饼加工时,为了加快月饼的加工效率,往往需要用到输送线,输送线可以运输各个摆放有月饼的托盘输送到月饼各个加工作业点进行加工。在各个作业点之间不断输送的过程中,托盘容易出现移位摆放不整齐,影响到托盘上的月饼的正常加工。因此需求一种可以可以纠正托盘在输送线上的位置使得托盘整齐排列的托盘输送用纠正装置。
实用新型内容
有鉴于此,本申请的目的在于提供一种托盘输送用纠正装置,有效地解决了现有技术中存在托盘在输送时摆放不整齐的技术问题。
为达到上述目的,本申请提供以下技术方案:
一种托盘输送用纠正装置,包括纠正机构和传感器;
输送线的两侧均设有所述纠正机构,所述纠正机构包括伸缩气缸和推板,所述推板与所述伸缩气缸的活塞杆连接;
两个所述推板平行设置且两个所述推板之间形成纠正区域,所述传感器用于检测感应托盘是否达到纠正区域。
优选地,在上述的托盘输送用纠正装置中,两侧的所述纠正机构对称设置。
优选地,在上述的托盘输送用纠正装置中,输送线的同一侧分布有至少两个纠正机构。
优选地,在上述的托盘输送用纠正装置中,所述传感器设置在所述纠正机构沿输送线的输送方向的后方。
优选地,在上述的托盘输送用纠正装置中,所述传感器与沿输送方向的最后一个纠正机构之间的距离为10mm~15mm。
优选地,在上述的托盘输送用纠正装置中,所述推板连接有固定板,所述固定板与所述推板垂直连接,所述固定板与所述活塞杆连接。
优选地,在上述的托盘输送用纠正装置中,所述固定板通过螺栓与所述活塞杆连接。
优选地,在上述的托盘输送用纠正装置中,所述伸缩气缸安装在输送线的支架上。
优选地,在上述的托盘输送用纠正装置中,所述伸缩气缸设有安装座,所述安装座包括垂直连接的第一安装板和第二安装板,所述第一安装板通过螺栓与伸缩气缸连接,所述第二安装板与所述输送线的支架连接。
优选地,在上述的托盘输送用纠正装置中,还包括控制系统,所述传感器与所述控制系统连接,所述控制系统控制两侧的所述纠正机构同步驱动。
与现有技术相比,本申请的有益效果是:
本申请提供的一种托盘输送用纠正装置,包括纠正机构和传感器;输送线的两侧均设有所述纠正机构,所述纠正机构包括伸缩气缸和推板,所述推板与所述伸缩气缸的活塞杆连接;两个所述推板平行设置且两个所述推板之间形成纠正区域,所述传感器用于检测感应托盘是否达到纠正区域。输送线上的托盘流经传感器时可以触发传感器,传感器可以给伸缩气缸启动信号,输送线两侧的伸缩气缸推出推板,使得托盘受到来自两侧的夹紧力,使得托盘可保持沿着输送线的中间位置移动,达到输送时纠正托盘在输送线上的位置的目的,有利于后续作业点对托盘上的月饼进行定位加工,有效地解决了现有技术中存在托盘在输送时摆放不整齐的技术问题。
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