[实用新型]一种隧道病害综合检测设备

权利要求书

1.一种隧道病害综合检测设备，包括底板盒（1），其特征在于：所述底板盒（1）的顶部两侧均固定安装有电机一（7），所述底板盒（1）的上方设置有转盘盒（4），所述转盘盒（4）的背面沿圆周方向固定连接有若干等距分布的横柱，所述横柱远离转盘盒（4）的一侧固定安装有转动测量杆（13），且转动测量杆（13）与横柱相垂直，所述转动测量杆（13）的内部开设有滑动槽一，所述滑动槽一内滑动连接有移动块一（14），所述移动块一（14）底部固定连接有弹簧一，且弹簧一的另一端与转动测量杆（13）底部内壁固定连接，所述移动块一（14）远离横柱的一侧固定安装有移动杆一（16），所述移动杆一（16）远离移动块一（14）的一端固定连接有横框（17），且横框（17）与转动测量杆（13）顶部抵接，所述横框（17）的顶部固定安装有摄像头（21），所述横框（17）内壁固定安装有两组限位块（20），所述横框（17）的内部固定连接有横杆，所述横杆的一侧固定连接有弹簧三，所述弹簧三的另一端固定连接有拉杆，两组所述限位块（20）分别位于拉杆的两侧，所述拉杆远离横杆的一侧固定安装有推拉杆（18），所述推拉杆（18）远离拉杆的一侧固定安装有卡块（19），所述转动测量杆（13）的两侧均开设有卡槽，其中一个所述卡槽的一侧固定安装有急停按钮（22）。

2.根据权利要求1所述的一种隧道病害综合检测设备，其特征在于：所述底板盒（1）的内壁固定安装有水平设置的导轨（9），所述底板盒（1）的一侧固定连接有气缸（2），所述气缸（2）的驱动端固定安装有移动杆二，所述移动杆二伸入底板盒（1）的一端固定安装有与导轨（9）滑动连接的滑块，所述滑块的顶部固定连接有与底板盒（1）滑动连接的立柱（3），且立柱（3）与转盘盒（4）固定连接。

3.根据权利要求2所述的一种隧道病害综合检测设备，其特征在于：所述立柱（3）的顶部一侧固定安装有电机二（11），所述电机二（11）的驱动端固定安装有旋转杆一（12），所述旋转杆一（12）远离电机二（11）的一端与转盘盒（4）固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种隧道病害综合检测设备，其特征在于：所述电机一（7）的驱动端固定安装有旋转杆二，所述旋转杆二的外壁两端均套接有支架（8），所述底板盒（1）的两侧均开设有两个长槽，且长槽与支架（8）相适配，所述旋转杆二外壁的中间位置转动连接有底座（10），且底座（10）底部与底板盒（1）顶部固定连接。

5.根据权利要求3所述的一种隧道病害综合检测设备，其特征在于：所述转盘盒（4）远离旋转杆一（12）的一侧顶部固定安装有灯罩（5），所述灯罩（5）的数量为两个，两个所述灯罩（5）的中间位置固定安装有弧形灯管（6），所述转盘盒（4）的内部固定安装有控制器。

6.根据权利要求1所述的一种隧道病害综合检测设备，其特征在于：所述移动块一（14）的两侧均开设有滑动槽二，所述滑动槽二的内部滑动连接有移动块二（15），两个所述滑动槽二相互靠近的内壁均固定连接有弹簧二，所述弹簧二的另一端与移动块二（15）固定连接。

7.根据权利要求1所述的一种隧道病害综合检测设备，其特征在于：所述转盘盒（4）前立面安装有若干仪器，分别有隧道曲率分析相机、工业面阵CCD相机、激光测距仪、惯性导航仪和线型激光器。