[实用新型]车辆辅助转向系统

权利要求书

1.一种车辆辅助转向系统，其特征在于，包括：第一传动机构、推杆、转向轴孔、羊角系统、转向力传递机构和第二传动机构，所述羊角系统设置为四个，分别与四个车轮连接；所述推杆设置有第一所述推杆至第四所述推杆共四根；所述第一传动机构的一端连接至与方向盘连接的传动杆端部，所述第一传动机构的另一端与第一、第二所述推杆的一端连接，且所述第一传动机构上设置有所述转向轴孔，通过该转向轴孔与车身前部连接；第一、第二所述推杆的另一端分别与位于车身前部的所述羊角系统连接，由所述推杆推动所述羊角系统向左或向右运动，进而带动前部车轮进行左转或右转；所述转向力传递机构的一端连接在所述第一传动机构上，所述转向力传递机构的另一端连接在所述第二传动机构上，所述第二传动机构分别与第三、第四所述推杆的一端连接，第三、第四所述推杆的另一端分别与位于后部的所述羊角系统连接，所述推杆带动后部的所述羊角系统，进而带动后部车轮进行转向。

2.如权利要求1所述车辆辅助转向系统，其特征在于，所述第一传动机构包括万向节、主动轴、主动齿轮、从动齿轮、第一传动板和第一连接端；与所述方向盘连接的所述传动杆的端部通过所述万向节与所述主动轴的端部连接，所述主动齿轮固定设置所述主动轴上，由所述方向盘通过所述传动杆和主动轴带动所述主动齿轮进行转动；所述从动齿轮设置在所述第一传动板的顶部，且所述从动齿轮与所述第一传动板一体成型，构成工字型结构；所述从动齿轮与所述主动齿轮啮合，通过所述主动齿轮带动所述第一传动板进行向左或向右转动；位于所述第一传动板底部中心处设置有所述转向轴孔，所述第一传动板通过所述转向轴孔轴连接在车身的前端；所述从动齿轮的两端分别与第一、第二所述推杆的一端连接，由所述从动齿轮的转动推动第一所述推杆或第二所述推杆向外推动，实现前轮的向左或向右的辅助转向；位于所述第一传动板底部两端分别设置有所述第一连接端，所述转向力传递机构通过所述第一连接端固定在所述第一传动板上，由所述第一传动板将向左或向右的推力传递至所述转向力传递机构。

3.如权利要求2所述车辆辅助转向系统，其特征在于，所述从动齿轮采用扇形结构。

4.如权利要求2所述车辆辅助转向系统，其特征在于，所述第二传动机构包括第二传动板、传动轴孔、传动板连接杆和第二连接端；所述第二传动板由三角板和直板构成，所述直板平行设置在所述三角板的顶部，两者之间具有间隙，位于两者的中部都设置有所述传动轴孔，通过该传动轴孔将所述第二传动板轴连接在车身的后端；所述直板与所述三角板的两端之间分别通过所述传动板连接杆连接成一体，所述转向力传递机构的另一端连接在所述传动板连接杆上，由所述转向力传递机构带动所述第二传动板向左或向右转动；位于所述三角板的背部左右两侧分别设置有所述第二连接端，第三、第四所述推杆的一端连接在两个所述第二连接端上，由所述三角板的转动推动第三所述推杆或第四所述推杆向外推动，实现后轮的向左或向右的辅助转向。

5.如权利要求4所述车辆辅助转向系统，其特征在于，所述三角板采用倒等腰三角形结构。

6.如权利要求4所述车辆辅助转向系统，其特征在于，所述转向力传递机构由两根转向管线构成；两根所述转向管线呈交叉设置，其中一根所述转向管线的第一端与所述第一传动机构中所述第一传动板底部的左端连接，该转向管线的第二端与所述第二传动机构中位于右侧的所述传动板连接杆上，将左前轮与右后轮实现同步转向；另一根所述转向管线的第一端与所述第一传动机构中所述第一传动板底部的右端连接，该转向管线的第二端与所述第二传动机构中位于左侧的所述传动板连接杆上，将右前轮与左后轮实现同步转向。

7.如权利要求1至6任一项所述车辆辅助转向系统，其特征在于，每个所述羊角系统都包括摆臂、连接臂、大臂和气缸连杆；所述摆臂的第一端与一所述车轮的转轴活动连接，所述摆臂的第二端与所述连接臂的一端连接，所述连接臂18的另一端与所述大臂的第一端连接，所述大臂的第二端与车身连接；且所述气缸连杆设置在所述大臂与所述连接臂之间。