[实用新型]一种自动喷洒式农业无人机

权利要求书

1.一种自动喷洒式农业无人机，包括无人机主体，其特征在于：无人机主体的顶部固定连接有四个支撑杆，四个所述支撑杆的顶部均转动连接有桨叶，所述无人机主体的顶部固定连接有水箱，并且两个无人机主体的两侧均固定连接有水泵，两个所述水泵和所述水箱通过出水管连通，两个所述水泵上均连通有两个进水管，四个所述进水管分别与四个所述支撑杆的底部固定连接，并且四个进水管的一端均连通有喷头，所述水箱的底部设置有摄像头，所述无人机主体的底部固定连接有四个第一转轴，四个所述第一转轴上均转动连接有起落架，四个所述起落架的底端转动连接有第二转轴，所述第二转轴上固定连接有滑动块，位于同一侧的两个所述滑动块上滑动连接有支撑架，两个所述支撑架上均固定连接有导向杆，所述导向杆与所述滑动块滑动连接。

2.根据权利要求1所述的一种自动喷洒式农业无人机，其特征在于：所述无人机主体的顶部固定连接有风速测量器。

3.根据权利要求1所述的一种自动喷洒式农业无人机，其特征在于：两个所述出水管上均开设有电磁阀。

4.根据权利要求1所述的一种自动喷洒式农业无人机，其特征在于：四个所述支撑杆上均固定连接有两个限位板，两个所述限位板与所述进水管滑动连接。

5.根据权利要求1所述的一种自动喷洒式农业无人机，其特征在于：两个所述支撑架上均开设有两个矩形槽，所述滑动块的外表面与所述矩形槽的内表面滑动连接，所述导向杆固定于所述矩形槽的内壁上。

6.根据权利要求5所述的一种自动喷洒式农业无人机，其特征在于：四个所述导向杆上均套接有限位弹簧，所述限位弹簧的两端分别与所述矩形槽的内壁和所述滑动块固定连接。

7.根据权利要求1所述的一种自动喷洒式农业无人机，其特征在于：四个所述滑动块的两侧均固定连接有限位块，两个所述支撑架上均开设有四个限位槽，所述限位块的外表面与所述限位槽的内表面滑动连接。