[实用新型]一种自动喷洒式农业无人机

说明书

本实用新型公开了一种自动喷洒式农业无人机，包括无人机主体，无人机主体的顶部固定连接有四个支撑杆，四个所述支撑杆的顶部均转动连接有桨叶，所述无人机主体的顶部固定连接有水箱，并且两个无人机主体的两侧均固定连接有水泵，两个所述水泵和所述水箱通过出水管连通，两个所述水泵上均连通有两个进水管。本实用新型利用限位块滑动在限位槽内，使滑动块稳定滑动在矩形槽内，通过导向杆对滑动块进行固定，防止滑动块移出矩形槽内，通过第一转轴和第二转轴，使起落架转动在无人机主体上和支撑架上，限位弹簧对滑动块进行限位，从而对无人机主体进行稳定，防止无人机主体倾倒，对无人机主体进行减震缓冲，从而保护无人机主体，结构简单。

技术领域

本实用新型涉及一种无人机，具体为一种自动喷洒式农业无人机。

背景技术

众所周知，农作物在生长过程中会受到病虫侵害等各种有碍其生长的侵害。人工作业、传统农用机机械在喷药、施肥、播种等田间作业中都存在一定的局限性。

现有的农田喷药会使用无人机自动喷药，从而完成超大面积农田的喷洒农药、施肥、播种等作业，提高了工作效率。

但现有的无人机在下降时，起落架会着地不稳，会导致无人机落地时发生侧翻，对无人机的表面和其他设备会造成一定的损伤，降低无人机的使用寿命。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种自动喷洒式农业无人机，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种自动喷洒式农业无人机，包括无人机主体，无人机主体的顶部固定连接有四个支撑杆，四个所述支撑杆的顶部均转动连接有桨叶，所述无人机主体的顶部固定连接有水箱，并且两个无人机主体的两侧均固定连接有水泵，两个所述水泵和所述水箱通过出水管连通，两个所述水泵上均连通有两个进水管，四个所述进水管分别与四个所述支撑杆的底部固定连接，并且四个进水管的一端均连通有喷头，所述水箱的底部设置有摄像头，所述无人机主体的底部固定连接有四个第一转轴，四个所述第一转轴上均转动连接有起落架，四个所述起落架的底端转动连接有第二转轴，所述第二转轴上固定连接有滑动块，位于同一侧的两个所述滑动块上滑动连接有支撑架，两个所述支撑架上均固定连接有导向杆，所述导向杆与所述滑动块滑动连接。

优选的，所述无人机主体的顶部固定连接有风速测量器。

通过风速测量器对使用时的风向和风速进行测量，从而规划出合理的喷洒路线，防止喷洒的药水洒出农田造成浪费。

优选的，两个所述出水管上均开设有电磁阀。

通过电磁阀控制出水管的打开和闭合，当无人机主体移动至农田的边缘时，通过关闭电磁阀，节约药水。

优选的，四个所述支撑杆上均固定连接有两个限位板，两个所述限位板与所述进水管滑动连接。

通过限位板对进水管进行限位，防止进水管在空中被风向影响出现晃动，会影响无人机主体的平衡。

优选的，两个所述支撑架上均开设有两个矩形槽，所述滑动块的外表面与所述矩形槽的内表面滑动连接，所述导向杆固定于所述矩形槽的内壁上。

优选的，四个所述导向杆上均套接有限位弹簧，所述限位弹簧的两端分别与所述矩形槽的内壁和所述滑动块固定连接。

通过导向杆固定在矩形槽内，使滑动块滑动在矩形槽内，从而提高滑动块滑动在支撑架上的稳定性，通过限位弹簧对滑动块进行限位。

优选的，四个所述滑动块的两侧均固定连接有限位块，两个所述支撑架上均开设有四个所述限位槽，所述限位块的外表面与所述限位槽的内表面滑动连接。

通过限位块滑动在限位槽内，使滑动块稳定性滑动在支撑架上，提高滑动块滑动时的稳定性。