[实用新型]一种汽车骨架焊接专用机械手摄像头有效
| 申请号： | 202022272380.8 | 申请日： | 2020-10-13 |
| 公开（公告）号： | CN213318515U | 公开（公告）日： | 2021-06-01 |
| 发明（设计）人： | 盛晨原;朱瑞志;王士创;戈冬阁;曹丽 | 申请（专利权）人： | 黑龙江科技大学 |
| 主分类号： | B23K37/00 | 分类号： | B23K37/00;B23K37/04 |
| 代理公司： | 北京化育知识产权代理有限公司 11833 | 代理人： | 秦丽 |
| 地址： | 150000 黑龙江*** | 国省代码： | 黑龙江;23 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 汽车 骨架 焊接 专用 机械手 摄像头 | ||
1.一种汽车骨架焊接专用机械手摄像头，包括自重承台(1)和焊条座(9)，其特征在于：所述自重承台(1)的上端连接有轴承(2)，且轴承(2)的另一端连接有第一支撑臂(3)，所述第一支撑臂(3)的内部设置有销钉(5)，且销钉(5)的另一端连接有第二支撑臂(6)，所述焊条座(9)设置于第二支撑臂(6)的另一端，且焊条座(9)的左端安装有十字红外线激光灯(8)，所述焊条座(9)的右端安装有摄像镜头(7)，且摄像镜头(7)的外部设置有耐热透明保护罩(13)，所述焊条座(9)的内部设置有螺纹套(12)，且螺纹套(12)的内部连接有螺纹(11)，所述螺纹(11)的内部连接有电焊条(10)，所述第二支撑臂(6)的右端连接有液压缸(4)。
2.根据权利要求1所述的一种汽车骨架焊接专用机械手摄像头，其特征在于：所述自重承台(1)与轴承(2)之间为固定连接，且第一支撑臂(3)贯穿于轴承(2)的内部，并且自重承台(1)与第一支撑臂(3)之间相互垂直，同时第一支撑臂(3)的结构设置为L字形结构。
3.根据权利要求1所述的一种汽车骨架焊接专用机械手摄像头，其特征在于：所述第一支撑臂(3)通过液压缸(4)与第二支撑臂(6)之间构成伸缩结构，且第一支撑臂(3)与液压缸(4)之间为固定连接，并且第一支撑臂(3)与第二支撑臂(6)之间为销接。
4.根据权利要求1所述的一种汽车骨架焊接专用机械手摄像头，其特征在于：所述第二支撑臂(6)与焊条座(9)之间为焊接，且电焊条(10)贯穿于焊条座(9)的内部，并且焊条座(9)与电焊条(10)之间相互垂直。
5.根据权利要求1所述的一种汽车骨架焊接专用机械手摄像头，其特征在于：所述焊条座(9)与十字红外线激光灯(8)之间为固定连接，且焊条座(9)与摄像镜头(7)之间为固定连接，并且耐热透明保护罩(13)与十字红外线激光灯(8)和摄像镜头(7)之间均构成全包围结构。
6.根据权利要求1所述的一种汽车骨架焊接专用机械手摄像头，其特征在于：所述电焊条(10)通过螺纹(11)和螺纹套(12)与焊条座(9)之间为螺纹连接，且螺纹(11)和螺纹套(12)之间外形尺寸相吻合。
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