[实用新型]一种汽车骨架焊接专用机械手摄像头

说明书

本实用新型公开了一种汽车骨架焊接专用机械手摄像头，包括自重承台和焊条座，所述自重承台的上端连接有轴承，且轴承的另一端连接有第一支撑臂，所述第一支撑臂的内部设置有销钉，且销钉的另一端连接有第二支撑臂，所述焊条座设置于第二支撑臂的另一端，且焊条座的左端安装有十字红外线激光灯，所述焊条座的右端安装有摄像镜头，且摄像镜头的外部设置有耐热透明保护罩，所述焊条座的内部设置有螺纹套，且螺纹套的内部连接有螺纹，所述螺纹的内部连接有电焊条。该汽车骨架焊接专用机械手摄像头通过设置后的焊条座能够在第二支撑臂移动的同时带动焊条座进行移动，使焊条座下方所连接的电焊条接触汽车骨架，从而对其完成焊接。

技术领域

本实用新型涉及机械手技术领域，具体为一种汽车骨架焊接专用机械手摄像头。

背景技术

汽车骨架是跨接在汽车前后车桥上的框架式结构，俗称大梁，是汽车的基体。一般由两根纵梁和几根横梁组成，经由悬挂装置﹑前桥﹑后桥支承在车轮上。车架必须具有足够的强度和刚度以承受汽车的载荷和从车轮传来的冲击。车架的功用是支撑、连接汽车的各总成，使各总成保持相对正确的位置，并承受汽车内外的各种载荷，一般在骨架连接时需要用到专用的机械手进行焊接。

现有的机械手没有监控功能在焊接时容易出现偏差，因汽车骨架较大，使偏差不能及时被工人意识到，从而在焊接时造成失误，不能很好的满足人们的使用需求，针对上述情况，在现有的机械手结构基础上进行技术创新。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种汽车骨架焊接专用机械手摄像头，以解决上述背景技术中提出现有的机械手没有监控功能在焊接时容易出现偏差，因汽车骨架较大，使偏差不能及时被工人意识到，从而在焊接时造成失误，不能很好的满足人们的使用需求问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种汽车骨架焊接专用机械手摄像头，包括自重承台和焊条座，所述自重承台的上端连接有轴承，且轴承的另一端连接有第一支撑臂，所述第一支撑臂的内部设置有销钉，且销钉的另一端连接有第二支撑臂，所述焊条座设置于第二支撑臂的另一端，且焊条座的左端安装有十字红外线激光灯，所述焊条座的右端安装有摄像镜头，且摄像镜头的外部设置有耐热透明保护罩，所述焊条座的内部设置有螺纹套，且螺纹套的内部连接有螺纹，所述螺纹的内部连接有电焊条，所述第二支撑臂的右端连接有液压缸。

优选的，所述自重承台与轴承之间为固定连接，且第一支撑臂贯穿于轴承的内部，并且自重承台与第一支撑臂之间相互垂直，同时第一支撑臂的结构设置为L字形结构。

优选的，所述第一支撑臂通过液压缸与第二支撑臂之间构成伸缩结构，且第一支撑臂与液压缸之间为固定连接，并且第一支撑臂与第二支撑臂之间为销接。

优选的，所述第二支撑臂与焊条座之间为焊接，且电焊条贯穿于焊条座的内部，并且焊条座与电焊条之间相互垂直。

优选的，所述焊条座与十字红外线激光灯之间为固定连接，且焊条座与摄像镜头之间为固定连接，并且耐热透明保护罩与十字红外线激光灯和摄像镜头之间均构成全包围结构。

优选的，所述电焊条通过螺纹和螺纹套与焊条座之间为螺纹连接，且螺纹和螺纹套之间外形尺寸相吻合。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

1、通过设置后的第一支撑臂在轴承的相互配合下能够使第一支撑臂能够在轴承内部进行转动，并且自重承台自身具有一定重量避免第一支撑臂过重造成自重承台重心不稳的情况发生；

2、通过设置后的液压缸在工作时能够改变第一支撑臂与第二支撑臂之间的夹角，从而实现对远处的物件进行焊接，并且销钉能够在液压缸在工作时，可以配合第一支撑臂与第二支撑臂之间进行转动；通过设置后的焊条座能够在第二支撑臂移动的同时带动焊条座进行移动，使焊条座下方所连接的电焊条接触汽车骨架，从而对其完成焊接；