[实用新型]一种消防预警机器人

权利要求书

1.一种消防预警机器人，其特征在于：包括车体（1）、安装架（101）、移动装置（2）、巡线传感器（3）、第一红外传感器（4）、散热扇（5）、筛板通孔（6）、充电插口（7）、充电口封闭（8）、防雨挡板（9）、蓄电池（10）、控制装置（11）、信息处理传输系统（12）、盖板（13）、空气采样火灾探测器（14）、水冷管（15）、水箱（16）、进水管道（161）、出水管道（162）、滚轴（17）、防水尼龙布（18）、拉动轴（19）、风机箱（20）、第一电磁阀（21）、第二电磁阀（22）、第一进气管道（23）、防尘板（24）、第二进气管道（25）、安装块（26）、风扇（27）、进气通道（28）、出气口（281）、第三电磁阀（282）、双层安装架（29）、烟雾传感器（30）、电机（31）和第二红外传感器（32）；所述车体（1）两侧安装移动装置（2）；所述车体（1）前后端面均安装有巡线传感器（3）和第一红外传感器（4）；所述车体（1）前端面通过筛板通孔（6）安装有散热扇（5）；所述车体（1）前端面开有充电插口（7）并通过充电口封闭（8）进行密封，其上端横向安装具有倾斜结构的防雨挡板（9）；所述车体（1）前侧的内部依次安装有蓄电池（10）、控制装置（11）和信息处理传输系统（12）；所述蓄电池（10）、控制装置（11）和信息处理传输系统（12）通过盖板（13）进行封闭；所述车体（1）后侧内安装有空气采样火灾探测器（14）和水箱（16）；所述空气采样火灾探测器（14）后部侧壁上具有水冷管（15）；所述水冷管（15）通过进水管道（161）和出水管道（162）与水箱（16）相连接；所述水箱（16）前侧车体（1）内部端面上安装滚轴（17）并通过其安装有防水尼龙布（18）；所述防水尼龙布（18）端面具有拉动轴（19）；所述车体（1）后侧上面通过安装架（101）固定有风机箱（20）；所述风机箱（20）前端面依次安装有第一电磁阀（21）和第二电磁阀（22）；所述第一进气管道（23）通过第一电磁阀（21）与风机箱（20）相连接，其进口处还安装有防尘板（24）；所述第二进气管道（25）通过第二电磁阀（22）与风机箱（20）相连接；所述第二进气管道（25）下方的安装架（101）上安装有安装块（26）并在其中安装有风扇（27）；所述风机箱（20）通过左右两侧的进气通道（28）与空气采样火灾探测器（14）相连接；所述车体（1）后端面通过第三电磁阀（282）安装有出气口（281）并与空气采样火灾探测器（14）相连接；所述风机箱（20）后侧安装架（101）上安装有双层安装架（29）；所述双层安装架（29）的下层上安装有烟雾传感器（30），上层上面安装第二红外传感器（32）并通过轴与其下面的电机（31）输出轴相连接。

2.根据权利要求1所述的消防预警机器人，其特征在于：所述移动装置（2）采用履带结构。

3.根据权利要求1所述的消防预警机器人，其特征在于：所述防尘板（24）采用铰接可拆卸的安装方式；所述风机箱（20）中具有温度传感器。

4.根据权利要求1所述的消防预警机器人，其特征在于：所述第二进气管道（25）使用刚性材料并采用螺旋结构。

5.根据权利要求1所述的消防预警机器人，其特征在于：所述水箱（16）中安装有水泵；所述水泵、温度传感器、移动装置（2）、巡线传感器（3）、第一红外传感器（4）、散热扇（5）、空气采样火灾探测器（14）、风机箱（20）、第一电磁阀（21）、第二电磁阀（22）、风扇（27）、第三电磁阀（282）、烟雾传感器（30）、电机（31）和第二红外传感器（32）均通过控制装置（11）与蓄电池（10）电连接。