[实用新型]一种消防预警机器人

说明书

本实用新型公开了一种消防预警机器人，包括空气采样火灾探测器、温度传感器、第一电磁阀、第二电磁阀、第一进气管道、防尘板、第二进气管道和风扇，通过履带结构的移动装置可使装置适应与不同的地形环境；通过巡线传感器和第一红外传感器使装置按既定轨迹运行并防止碰撞；通过充电插口、充电口封闭和防雨挡板防止灰尘与雨水的进入；通过空气采样火灾探测器、风机箱、温度传感器、第一电磁阀、第二电磁阀、第一进气管道、防尘板、第二进气管道、安装块和风扇对进入风机箱等空气进行除尘处理并识别其温度在其温度过高时关闭第一电磁阀开启第二电磁阀利用风扇和螺旋结构的第二进气管道延长气体通过行程并降温有利于保障检测结果的准确性。

技术领域

本实用新型涉及消防技术领域，具体为一种消防预警机器人。

背景技术

在各种灾害中，火灾是最常见、最普遍地威胁公众安全的灾害之一，特别是公众场所、隧道、仓库等地区一旦出现火灾，后果将会十分严重，因此需要一种可实时准确监控火灾的装置以便在发生火灾时快速进行相应，目前所使用的火灾报警器对环境有一定的要求无法适应多种不同的复杂环境，处于复杂环境下时可能出现信息处理偏差而导致无法及时进行预警而造成损失。

发明内容

鉴于现有技术中所存在的问题，本实用新型公开了一种消防预警机器人，采用的技术方案是，包括车体、安装架、移动装置、巡线传感器、第一红外传感器、散热扇、筛板通孔、充电插口、充电口封闭、防雨挡板、蓄电池、控制装置、信息处理传输系统、盖板、空气采样火灾探测器、水冷管、水箱、进水管道、出水管道、滚轴、防水尼龙布、拉动轴、风机箱、第一电磁阀、第二电磁阀、第一进气管道、防尘板、第二进气管道、安装块、风扇、进气通道、出气口、第三电磁阀、双层安装架、烟雾传感器、电机和第二红外传感器；所述车体两侧安装移动装置；所述车体前后端面均安装有巡线传感器和第一红外传感器；所述车体前端面通过筛板通孔安装有散热扇；所述车体前端面开有充电插口并通过充电口封闭进行密封，其上端横向安装具有倾斜结构的防雨挡板；所述车体前侧的内部依次安装有蓄电池、控制装置和信息处理传输系统；所述蓄电池、控制装置和信息处理传输系统通过盖板进行封闭；所述车体后侧内安装有空气采样火灾探测器和水箱；所述空气采样火灾探测器后部侧壁上具有水冷管；所述水冷管通过进水管道和出水管道与水箱相连接；所述水箱前侧车体内部端面上安装滚轴并通过其安装有防水尼龙布；所述防水尼龙布端面具有拉动轴；所述车体后侧上面通过安装架固定有风机箱；所述风机箱前端面依次安装有第一电磁阀和第二电磁阀；所述第一进气管道通过第一电磁阀与风机箱相连接，其进口处还安装有防尘板；所述第二进气管道通过第二电磁阀与风机箱相连接；所述第二进气管道下方的安装架上安装有安装块并在其中安装有风扇；所述风机箱通过左右两侧的进气通道与空气采样火灾探测器相连接；所述车体后端面通过第三电磁阀安装有出气口并与空气采样火灾探测器相连接；所述风机箱后侧安装架上安装有双层安装架；所述双层安装架的下层上安装有烟雾传感器，上层上面安装第二红外传感器并通过轴与其下面的电机输出轴相连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述移动装置采用履带结构。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述防尘板采用铰接可拆卸的安装方式；所述风机箱中具有温度传感器。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述第二进气管道使用刚性材料并采用螺旋结构。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述水箱中安装有水泵；所述水泵、温度传感器、移动装置、巡线传感器、第一红外传感器、散热扇、空气采样火灾探测器、风机箱、第一电磁阀、第二电磁阀、风扇、第三电磁阀、烟雾传感器、电机和第二红外传感器均通过控制装置与蓄电池电连接。