[实用新型]一种自动驾驶传感器减震及水平保持装置

权利要求书

1.一种自动驾驶传感器减震及水平保持装置，其特征在于，包括：

底座，所述底座具有安装槽；

传感器模块，所述传感器模块设于所述底座的安装槽内；

伸缩支架，所述伸缩支架包括缓冲部和连接部；所述缓冲部与所述底座连接，适于减震并支撑所述底座；所述连接部与汽车可拆卸连接；

挡板，所述挡板设于所述传感器模块顶部；所述挡板与所述传感器模块之间设有弹性连接件；所述挡板和所述底座之间设有支撑杆。

2.根据权利要求1所述的自动驾驶传感器减震及水平保持装置，其特征在于，所述伸缩支架的缓冲部包括套接的第一支腿和第二支腿，所述第一支腿适于在所述第二支腿内滑动，所述第一支腿和所述第二支腿内沿所述第一支腿的滑动方向设有弹簧，且所述弹簧的一端与所述第一支腿内壁抵接，另一端与所述第二支腿内壁抵接。

3.根据权利要求2所述的自动驾驶传感器减震及水平保持装置，其特征在于，所述伸缩支架的连接部为吸盘，所述吸盘与所述第二支腿连接，适于通过吸附与汽车连接。

4.根据权利要求3所述的自动驾驶传感器减震及水平保持装置，其特征在于，所述弹性连接件由多个弹簧组成。

5.根据权利要求4所述的自动驾驶传感器减震及水平保持装置，其特征在于，所述支撑杆呈闪电状，包括相互连接的第一支杆、连接杆以及第二支杆；所述连接杆一端与所述第一支杆连接，另一端与所述第二支杆连接；所述第一支杆与所述底座连接，所述第二支杆与所述挡板连接。

6.根据权利要求5所述的自动驾驶传感器减震及水平保持装置，其特征在于，所述底座包括支撑板和一对伸缩板；一对伸缩板均与所述支撑板平行，且设于所述支撑板的两侧，适于相对于所述支撑板滑动。

7.根据权利要求6所述的自动驾驶传感器减震及水平保持装置，其特征在于，所述伸缩板一端与所述伸缩支架转动连接，另一端设有缓震棉，且一对所述缓震棉适于包覆所述传感器模块的端部。

8.根据权利要求7所述的自动驾驶传感器减震及水平保持装置，其特征在于，所述缓震棉由三聚氰胺泡沫制成。

9.根据权利要求8所述的自动驾驶传感器减震及水平保持装置，其特征在于，所述支撑板与所述伸缩板之间设有弹簧。

10.根据权利要求9所述的自动驾驶传感器减震及水平保持装置，其特征在于，所述传感器模块包括传感器和传感器安装件；所述传感器为激光雷达、毫米波雷达和IMU中的一种或多种；所述传感器安装件与所述底座连接，适于安装所述传感器。