[实用新型]一种自动驾驶传感器减震及水平保持装置

说明书

本实用新型提供一种自动驾驶传感器减震及水平保持装置，包括底座，所述底座具有安装槽；传感器模块，所述传感器模块设于所述底座的安装槽内；伸缩支架，所述伸缩支架包括缓冲部和连接部；所述缓冲部与所述底座连接，适于减震并支撑所述底座；所述连接部与汽车可拆连接；挡板，所述挡板设于所述传感器模块顶部；所述挡板与所述传感器模块之间设有弹簧连接组件；所述挡板和所述底座之间设有支撑杆。本实用新型所述的自动驾驶传感器减震及水平保持装置，通过伸缩支架保证了传感器模块工作时的稳定性。

技术领域

本实用新型属于车用传感器辅助设备领域，具体涉及一种自动驾驶传感器减震及水平保持装置。

背景技术

自动驾驶随着人工智能的发展飞速进步，自动驾驶汽车作为一种自动化载具，依托激光雷达、毫米波雷达、惯性测量单元等先进的高精度传感器设备及其应用技术对行驶周围的环境进行感知，根据所获取的感知信息再通过车载计算单元执行算法，计算出结果并对车辆的自动行驶作出决策。

激光雷达和毫米波雷达工作时分别通过发送激光束和毫米波并接收返回的信号，对比测量周围环境中存在目标的位置、距离、高度等信息；惯性测量单元则通过内置的陀螺仪和加速度测量计测量物体在三位空间中的减速度、加速度、姿态等信息。

在自动驾驶的实际应用过程当中，尤其矿山、工地等崎岖不平、颠簸的路面行驶会产生剧烈振动使得搭载的激光雷达、毫米波雷达等设备无法保持水平姿态正常进行感知工作，发射的激光束及毫米波及接受的回波存在角度偏差，影响感知的准确度及效率，严重时可能无法为决策算法提供准确的感知信息，导致做出错误的行驶决策；同时，剧烈的震动对车载的高精度传感器以及计算单元有许多不良影响，如会造成激光雷达等传感器、计算单元中硬盘等昂贵零部件的损坏。专利公告号为CN210823946U的中国实用新型公开了一种防震动激光雷达底座装置，设计了可放置激光雷达的底座，使用伸缩杆连接激光雷达与底座，底座与载具也使用伸缩的支架进行固定和连接；使用弹簧和减震棉减少传输到车载设备中的震动。但此方案没有考虑如何维持传感器的水平姿态、使其能稳定工作，同时需要将底座固定在车上，不便于拆卸和安装。

鉴于此，目前亟待提出一种缓震效果较好、便于安装的自动驾驶传感器减震及水平保持装置。

实用新型内容

为此，本实用新型所要解决的技术问题是提供一种便于安装、且维持传感器水平姿态保证稳定工作的自动驾驶传感器减震及水平保持装置。

本实用新型的自动驾驶传感器减震及水平保持装置，包括：

底座，所述底座具有安装槽；

传感器模块，所述传感器模块设于所述底座的安装槽内；

伸缩支架，所述伸缩支架包括缓冲部和连接部；所述缓冲部与所述底座连接，适于减震并支撑所述底座；所述连接部与汽车可拆卸连接；

挡板，所述挡板设于所述传感器模块顶部；所述挡板与所述传感器模块之间设有弹性连接件；所述挡板和所述底座之间设有支撑杆。

进一步的，所述伸缩支架的缓冲部包括套接的第一支腿和第二支腿，所述第一支腿适于在所述第二支腿内滑动，所述第一支腿和所述第二支腿内沿所述第一支腿的滑动方向设有弹簧，且所述弹簧的一端与所述第一支腿内壁抵接，另一端与所述第二支腿内壁抵接。

进一步的，所述伸缩支架的连接部为吸盘，所述吸盘与所述第二支腿连接。

进一步的，所述弹性连接件由多个弹簧组成。

进一步的，所述支撑杆呈闪电状，包括相互连接的第一支杆、连接杆以及第二支杆；所述连接杆一端与所述第一支杆连接，另一端与所述第二支杆连接；所述第一支杆与所述底座连接，所述第二支杆与所述挡板连接。

进一步的，所述底座包括支撑板和一对伸缩板；一对伸缩板均与所述支撑板平行，且设于所述支撑板的两侧，适于相对于所述支撑板滑动。