[实用新型]一种配电线路巡检机器人

权利要求书

1.一种配电线路巡检机器人，其特征在于，包括：工作台、导向轮、导向轮支架、两个连杆、两个行走轮、两个行走轮架、驱动电机、通信单元和控制器，

所述导向轮支架与工作台连接，所述导向轮转动安装在导向轮支架上，所述驱动电机固定安装在导向轮支架上，所述驱动电机与导向轮连接，所述连杆两端分别与工作台和行走轮架转动连接，所述行走轮转动安装在行走轮架上；

所述通信单元和控制器均安装在工作台上，所述工作台上设有若干个巡检设备，若干个所述巡检设备以及驱动电机均与控制器连接。

2.根据权利要求1所述的一种配电线路巡检机器人，其特征在于，还包括转向机构，所述导向轮支架与工作台转动连接，所述转向机构包括转向电机、转向主动齿轮和转向从动齿轮，所述转向电机安装在所述工作台上，所述转向主动齿轮与转向电机连接，所述转向从动齿轮与所述导向轮支架固定连接，所述转向主动齿轮与所述转向从动齿轮啮合。

3.根据权利要求1或2所述的一种配电线路巡检机器人，其特征在于，所述连杆两端安装有铰链柱，所述连杆的一端通过铰链柱与工作台连接，所述连杆的另一端通过铰链柱与行走轮架连接。

4.根据权利要求3所述的一种配电线路巡检机器人，其特征在于，所述导向轮包括内轮、越障轮和限制轮，所述内轮两个端面分别与两个越障轮相连，两个所述越障轮分别与两个所述限制轮相连，所述越障轮的外径大于内轮，所述限制轮的外径大于越障轮，所述限制轮远离内轮的一侧外径大于另一侧，所述内轮、越障轮和限制轮通过螺杆固定连接。

5.根据权利要求4所述的一种配电线路巡检机器人，其特征在于，所述内轮侧面内凹。

6.根据权利要求5所述的一种配电线路巡检机器人，其特征在于，所述内轮侧面设有点状凸起。

7.根据权利要求4或5或6所述的一种配电线路巡检机器人，其特征在于，所述越障轮表面分布有用于越障的凸条，所述凸条横截面呈齿形。

8.根据权利要求7所述的一种配电线路巡检机器人，其特征在于，所述限制轮的轮面上加工有若干个镂空。

9.根据权利要求3所述的一种配电线路巡检机器人，其特征在于，所述连杆上的铰链柱通过安装部与工作台转动连接。

10.根据权利要求1所述的一种配电线路巡检机器人，其特征在于，所述巡检设备包括摄像头、红外热成像仪与GPS定位仪，所述摄像头、红外热成像仪与GPS定位仪均与控制器连接。