[实用新型]一种建筑外墙喷涂用机械臂

权利要求书

1.一种建筑外墙喷涂用机械臂，其特征在于，包括：底板(100)、第一电机(200)、第六电机(300)、第一驱动电机(400)、热风机(500)、搅拌罐(600)、增压泵(700)和控制箱(800)，所述底板(100)顶端安装有第一电机(200)，所述第一电机(200)顶端通过连接件连接有第二电机(210)，所述第二电机(210)输出端安装有第一支架(220)，所述第一支架(220)顶端连接有第三电机(230)的输出端，所述第三电机(230)一侧壁安装有第二支架(240)，所述第二支架(240)末端安装有第四电机(250)，所述第四电机(250)输出端安装有第五电机(260)，所述第五电机(260)输出端安装有第三支架(270)，所述第三支架(270)顶端安装有第六电机(300)，所述第六电机(300)一侧壁安装有喷嘴(310)，所述第三支架(270)一侧壁安装有第一驱动电机(400)，所述第一驱动电机(400)输出端安装有推杆(410)，所述推杆(410)一端安装有墙面水分仪(420)，所述第三支架(270)一侧壁安装有热风机(500)，所述底板(100)顶端安装有搅拌罐(600)，所述搅拌罐(600)内壁顶端安装有搅拌电机(610)，所述搅拌电机(610)输出端安装有搅拌杆(620)，所述搅拌杆(620)底端安装有搅拌扇(630)，所述搅拌罐(600)一侧壁设置有排料口(640)，所述搅拌罐(600)外壁一侧安装有增压泵(700)，所述增压泵(700)抽水口与排料口(640)连通，所述增压泵(700)排水口安装有软管(710)，所述软管(710)连通有喷嘴(310)，所述软管(710)内部安装有压力传感器(720)，所述底板(100)底端安装有控制箱(800)，所述控制箱(800)内壁一侧安装有控制器(810)和无线模块(820)，所述控制器(810)电性连接有第一电机(200)、第二电机(210)、第三电机(230)、第四电机(250)、第五电机(260)、第六电机(300)、第一驱动电机(400)、墙面水分仪(420)、热风机(500)、搅拌电机(610)、增压泵(700)、压力传感器(720)和无线模块(820)。

2.根据权利要求1所述的一种建筑外墙喷涂用机械臂，其特征在于，所述底板(100)底端四角均安装有第二驱动电机(110)，所述第二驱动电机(110)输出端安装有移动轮(120)。

3.根据权利要求1所述的一种建筑外墙喷涂用机械臂，其特征在于，所述搅拌罐(600)外壁顶端安装有水箱(660)，所述搅拌罐(600)内壁一侧安装有喷淋管道(670)，所述喷淋管道(670)连通有水箱(660)。

4.根据权利要求1所述的一种建筑外墙喷涂用机械臂，其特征在于，所述搅拌罐(600)正面一侧壁安装有观察窗(680)，所述观察窗(680)为透明亚克力材质制成。

5.根据权利要求1所述的一种建筑外墙喷涂用机械臂，其特征在于，所述搅拌罐(600)顶端设置有注料口(650)，所述注料口(650)顶端安装有盖板(651)，所述盖板(651)一侧壁安装有把手(652)。