[实用新型]一种建筑外墙喷涂用机械臂

说明书

本实用新型公开的属于外墙喷涂设备技术领域，具体为一种建筑外墙喷涂用机械臂，其包括：底板、第一电机、第六电机、第一驱动电机、热风机、搅拌罐、增压泵和控制箱，所述底板顶端安装有第一电机，所述第一电机顶端通过连接件连接有第二电机，所述第二电机输出端安装有第一支架，所述第一支架顶端连接有第三电机的输出端，所述第三电机一侧壁安装有第二支架，所述第二支架末端安装有第四电机，该建筑外墙喷涂用机械臂，不仅安装有无线遥控模块和三折第六电机，无须人工高处作业，减少工人工作量，而且安装有干燥装置，避免墙面未干时作业导致喷涂料鼓包起皮，同时安装有增压装置，恒定压力，喷涂更加均匀。

技术领域

本实用新型涉及外墙喷涂设备技术领域，具体为一种建筑外墙喷涂用机械臂。

背景技术

国内高层建筑外立面装饰最初始为搭建脚手架和人工相混合的工作模式，这种工作模式不仅费时、费工、效率低，还得随时担心操作人员的安全，这种生产方式也提高了高层建筑外立面的喷涂成本，不仅存在操作人员的生命安全问题，也要承受涂料中有害化学物质对身体的伤害，此外喷涂效率也与工作人员的熟练程度、身体状况、精神状况等多种因素相关，随着建筑业的高度发展，市面上出现了喷涂用第六电机，降低了不少工作难度，但是目前仍需要人工手持操作，工人工作量大，高处作业时较为危险，而且在喷涂前需要对墙面的湿度进行测量，无法自动测量且测量后干燥使墙面达到适宜喷涂的湿度，工作效率低，同时没有增压装置，喷涂压力不稳定，导致喷涂不均匀，影响喷涂效果。

实用新型内容

本部分的目的在于概述本实用新型的实施方式的一些方面以及简要介绍一些较佳实施方式。在本部分以及本申请的说明书摘要和实用新型名称中可能会做些简化或省略以避免使本部分、说明书摘要和实用新型名称的目的模糊，而这种简化或省略不能用于限制本实用新型的范围。

鉴于上述和/或现有喷涂用机械臂中存在的问题，提出了本实用新型。

因此，本实用新型的目的是提供一种建筑外墙喷涂用机械臂，不仅安装有无线遥控模块和机械臂，无须人工高处作业，减少工人工作量，而且安装有干燥装置，避免墙面未干时作业导致喷涂料鼓包起皮，同时安装有增压装置，恒定压力，喷涂更加均匀。

为解决上述技术问题，根据本实用新型的一个方面，本实用新型提供了如下技术方案：

一种建筑外墙喷涂用机械臂，其包括：底板、支撑柱、第六电机、第一驱动电机、热风机、搅拌罐、增压泵和控制箱，所述底板顶端安装有支撑柱，所述支撑柱顶端活动连接有第一旋转电机，所述第一旋转电机活动连接有第一支架，所述第一支架顶端活动连接有第二旋转电机，所述第二旋转电机上活动连接有第二支架，所述第二支架顶端活动连接有第三旋转电机，所述第三旋转电机一端活动连接有第六电机，所述第六电机一侧壁安装有喷嘴，所述第六电机一侧壁安装有第一驱动电机，所述第一驱动电机输出端安装有推杆，所述推杆一端安装有墙面水分仪，所述第六电机一侧壁安装有热风机，所述底板顶端安装有搅拌罐，所述搅拌罐内壁顶端安装有搅拌电机，所述搅拌电机输出端安装有搅拌杆，所述搅拌杆底端安装有搅拌扇，所述搅拌罐一侧壁设置有排料口，所述搅拌罐外壁一侧安装有增压泵，所述增压泵抽水口与排料口连通，所述增压泵排水口安装有软管，所述软管连通有喷嘴，所述软管内部安装有压力传感器，所述底板底端安装有控制箱，所述控制箱内壁一侧安装有控制器和无线模块，所述控制器电性连接有第一旋转电机、第二旋转电机、第三旋转电机、第一驱动电机、墙面水分仪、热风机、搅拌电机、增压泵、压力传感器和无线模块。

作为本实用新型所述的建筑外墙喷涂用机械臂的一种优选方案，其中：所述底板底端四角均安装有第二驱动电机，所述第二驱动电机输出端安装有移动轮。

作为本实用新型所述的建筑外墙喷涂用机械臂的一种优选方案，其中：所述搅拌罐外壁顶端安装有水箱，所述搅拌罐内壁一侧安装有喷淋管道，所述喷淋管道连通有水箱。

作为本实用新型所述的建筑外墙喷涂用机械臂的一种优选方案，其中：所述搅拌罐正面一侧壁安装有观察窗，所述观察窗为透明亚克力材质制成。