[实用新型]一种锚杆自动化封装工装

权利要求书

1.一种锚杆自动化封装工装，包括传送带装置（1）、传送带（2）、定位机构、拾取机构、夹紧旋转机构，其特征在于：所述定位机构包括挡板（3）、磁力吸座（4），所述拾取机构包括支架（5）、转位轴（6）、电动伸缩杆（7）、磁力吸块（8）、转位驱动轴（9）、转位减速器（10）、转位电机（11），所述夹紧旋转机构包括安装架（12）、伸缩气缸（13）、六角柱（14）、安装盘（15）、旋转驱动电机（16）、旋转驱动减速器（17）、夹紧盘（18），所述传送带（2）张紧配合安装于传送带装置（1），所述定位机构分多组均匀排布刚性安装于传送带（2），所述挡板（3）分2组前后对称刚性安装于传送带（2），所述磁力吸座（4）刚性安装于传送带（2）位于2组挡板（3）之间位置，所述支架（5）分2组左右对称安装于传送带装置（1）左右两侧，所述转位轴（6）配合安装于2组支架（5），所述电动伸缩杆（7）以左右对称安装的2根为一组分2组上下对称刚性安装于转位轴（6），所述磁力吸块（8）刚性安装于电动伸缩杆（7）伸缩端，所述转位驱动轴（9）首端刚性安装于转位轴（6），所述转位驱动轴（9）末端刚性安装于转位减速器（10）动力输出端，所述转位减速器（10）通过减速器支架固定于转位电机（11）壳体，所述转位减速器（10）动力输入端刚性连接于转位电机（11）动力输出轴，所述转位电机（11）通过电机支架刚性安装于右侧支架（5），所述伸缩气缸（13）刚性安装于安装架（12）上部侧面，所述六角柱（14）配合安装于安装架（12），所述六角柱（14）刚性安装于伸缩气缸（13）伸缩端，所述安装盘（15）刚性安装于六角柱（14），所述旋转驱动电机（16）通过电机支架刚性安装于安装盘（15），所述旋转驱动减速器（17）通过减速器支架固定于旋转驱动电机（16）壳体，所述旋转驱动减速器（17）动力输入端刚性连接于旋转驱动电机（16）动力输出轴，所述夹紧盘（18）刚性安装于旋转驱动减速器（17）动力输出轴。

2.根据权利要求1所述的一种锚杆自动化封装工装，其特征在于，所述夹紧旋转机构分2组左右对称设置安装于拾取机构左右两侧部，所述夹紧盘（18）内侧端面安装防滑胶垫。