[实用新型]一种锚杆自动化封装工装

说明书

本实用新型公开了一种锚杆自动化封装工装，涉及机械制造行业领域，包括传送带装置、传送带、定位机构、拾取机构、夹紧旋转机构，所述定位机构包括挡板、磁力吸座，所述拾取机构包括支架、转位轴、电动伸缩杆、磁力吸块、转位驱动轴。本实用新型设计方案通过定位输送式传送带装置以及拾取机构和夹紧旋转机构的设计使锚杆由传送带上的电磁吸座吸附固定传送至拾取机构的下方，电动伸缩柱伸出并电磁吸块通电、电磁吸做断电消磁，锚杆由拾取机构的电磁吸块吸附拾取并转位至夹紧盘位置，伸缩气缸伸出将锚杆夹住进行转动，同时由纸袋封装装置将锚杆进行封装，整体过程取消了人力参与，节省人力成本，提高了工作效率。

技术领域

本实用新型涉及机械制造行业领域，尤其是一种锚杆自动化封装工装。

背景技术

锚杆为风力发电塔底部安装用的柱状零部件，在对其进行机械加工完成后需要进行封装，目前的封装工作普遍由操作人员进行手动封装，费时费力，效率较低。

实用新型内容

为了克服现有技术中所存在的上述缺陷，本实用新型提供了一种锚杆自动化封装工装。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种锚杆自动化封装工装，包括传送带装置、传送带、定位机构、拾取机构、夹紧旋转机构，所述定位机构包括挡板、磁力吸座，所述拾取机构包括支架、转位轴、电动伸缩杆、磁力吸块、转位驱动轴、转位减速器、转位电机，所述夹紧旋转机构包括安装架、伸缩气缸、六角柱、安装盘、旋转驱动电机、旋转驱动减速器、夹紧盘，所述传送带张紧配合安装于传送带装置，所述定位机构分多组均匀排布刚性安装于传送带，所述挡板分2组前后对称刚性安装于传送带，所述磁力吸座刚性安装于传送带位于2组挡板之间位置，所述支架分2组左右对称安装于传送带装置左右两侧，所述转位轴配合安装于2组支架，所述电动伸缩杆以左右对称安装的2根为一组分2组上下对称刚性安装于转位轴，所述磁力吸块刚性安装于电动伸缩杆伸缩端，所述转位驱动轴首端刚性安装于转位轴，所述转位驱动轴末端刚性安装于转位减速器动力输出端，所述转位减速器通过减速器支架固定于转位电机壳体，所述转位减速器动力输入端刚性连接于转位电机动力输出轴，所述转位电机通过电机支架刚性安装于右侧支架，所述伸缩气缸刚性安装于安装架上部侧面，所述六角柱配合安装于安装架，所述六角柱刚性安装于伸缩气缸伸缩端，所述安装盘刚性安装于六角柱，所述旋转驱动电机通过电机支架刚性安装于安装盘，所述旋转驱动减速器通过减速器支架固定于旋转驱动电机壳体，所述旋转驱动减速器动力输入端刚性连接于旋转驱动电机动力输出轴，所述夹紧盘刚性安装于旋转驱动减速器动力输出轴。

上述的一种锚杆自动化封装工装，所述夹紧旋转机构分2组左右对称设置安装于拾取机构左右两侧部，所述夹紧盘内侧端面安装防滑胶垫。

本实用新型的有益效果是，本实用新型设计方案通过定位输送式传送带装置以及拾取机构和夹紧旋转机构的设计使锚杆由传送带上的电磁吸座吸附固定传送至拾取机构的下方，电动伸缩柱伸出并电磁吸块通电、电磁吸做断电消磁，锚杆由拾取机构的电磁吸块吸附拾取并转位至夹紧盘位置，伸缩气缸伸出将锚杆夹住进行转动，同时由纸袋封装装置将锚杆进行封装，整体过程取消了人力参与，节省人力成本，提高了工作效率。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1为本实用新型的整体结构主视图；

图2为本实用新型的传送带局部结构侧视图；

图3为本实用新型的电磁吸块整体安装结构侧视图。

图中1.传送带装置，2.传送带，3.挡板，4.磁力吸座，5.支架，6.转位轴，7.电动伸缩杆，8.磁力吸块，9.转位驱动轴，10.转位减速器，11.转位电机，12.安装架，13.伸缩气缸，14.六角柱，15.安装盘，16.旋转驱动电机，17.旋转驱动减速器，18.夹紧盘。

具体实施方式