[实用新型]自动引导车

权利要求书

1.一种自动引导车，其特征在于，包括：架体、顶板、第一驱动机构和两组顶升组件；

所述架体中空设置，所述顶板盖合在所述架体上，所述第一驱动机构设置在所述架体内；

所述两组顶升组件对称设置，所述顶升组件包括：第一支撑座、第一转动轴、两个转动杆、两组槽板组件和两个滑移杆；

所述第一支撑座设置在所述架体内，所述第一转动轴可转动的设置所述第一支撑座上，所述第一驱动机构与所述两组顶升组件的所述第一转动轴相连，所述第一驱动机构用于带动所述第一转动轴转动；

所述两组槽板组件对称设置在所述架体内，所述两个滑移杆对称设置在所述两组槽板组件内，所述滑移杆可在所述槽板组件内上下滑动，所述两个转动杆对称固定在所述第一转动轴的两端，且所述转动杆的底端延伸至所述滑移杆下侧，所述顶板设置在所述滑移杆的上侧；

所述槽板组件包括：第一槽板和第二槽板；

所述第一槽板和所述第二槽板对称设置，所述滑移杆可滑动的设置在所述第一槽板和所述第二槽板内，所述第一槽板和所述第二槽板用于防止所述滑移杆偏移。

2.根据权利要求1所述的自动引导车，其特征在于，所述第一驱动机构包括：第一电机、蜗杆、第一蜗轮和第二蜗轮；

所述第一电机设置在所述架体内，所述蜗杆设置在所述第一电机的转动轴上，所述第一蜗轮和所述第二蜗轮分别设置在所述两组顶升组件的所述第一转动轴上，且所述蜗杆同时与所述第一蜗轮和所述第二蜗轮啮合设置，所述第一电机用于带动所述蜗杆转动。

3.根据权利要求1所述的自动引导车，其特征在于，所述顶升组件还包括：两个导向柱；

所述滑移杆的底端设有开口槽，所述两个导向柱分别设置在所述两个滑移杆的所述开口槽内，所述转动杆位于所述滑移杆下侧的一端设有第一腰孔，所述导向柱穿插在所述第一腰孔内，且所述导向柱与所述第一腰孔相切设置。

4.根据权利要求1所述的自动引导车，其特征在于，还包括：换向机构、两个第一行走机构和两个第二行走机构；

所述两个第一行走机构和所述两个第二行走机构对称设置在所述架体上，且所述第一行走机构与所述第二行走机构相互垂直设置，所述换向机构设置在所述架体内，所述换向机构用于调整所述第一行走机构和所述第二行走机构的高度。

5.根据权利要求4所述的自动引导车，其特征在于，所述换向机构包括：第二支撑座、第三支撑座、第四支撑座、第二转动轴、第一半轴、第二半轴、第一锥齿轮、第二锥齿轮、第三锥齿轮、第二驱动机构、两个第一凸轮、两个第二凸轮、两组第一连接组件和两组第二连接组件；

所述第二支撑座、所述第三支撑座和所述第四支撑座均设置在所述架体内；

所述第二转动轴可转动的设置在所述第二支撑座上，所述第一半轴可转动的设置在所述第三支撑座上，所述第二半轴可转动的设置在所述第四支撑座上，且所述第一半轴和所述第二半轴同轴设置，所述第一半轴和所述第二转动轴相互垂直设置；

所述第一锥齿轮、所述第二锥齿轮和所述第三锥齿轮分别设置在所述第二转动轴、所述第一半轴和所述第二半轴上，且所述第二锥齿轮和所述第三锥齿轮均与所述第一锥齿轮相啮合，所述第二驱动机构与所述第二转动轴相连，所述第二驱动机构用于带动第二转动轴转动；

所述两个第一凸轮对称设置在所述第二转动轴上，且所述两个第一凸轮分别与所述两个第一行走机构相切设置，所述第一连接组件设置在所述第一凸轮和所述第一行走机构上，所述两组第一连接组件对称设置，所述第一连接组件用于使所述第一凸轮与所述第一行走机构始终相切；

所述两个第二凸轮分别设置在所述第一半轴和所述第二半轴上，且所述两个第二凸轮分别与所述两个第二行走机构相切设置，所述第二连接组件设置在所述第二凸轮和所述第二行走机构上，所述两组第二连接组件对称设置，所述第二连接组件用于使所述第二凸轮与所述第二行走机构始终相切。

6.根据权利要求5所述的自动引导车，其特征在于，所述第二驱动机构包括：第二电机、第一齿轮和第二齿轮；

所述第二电机设置在所述架体内，所述第一齿轮设置在所述第二电机的转动轴上，所述第二齿轮设置在所述第二转动轴上，且所述第一齿轮和所述第二齿轮相互啮合，所述第二电机用于带动所述第一齿轮转动。