[实用新型]自动引导车

说明书

本实用新型实施例公开了一种自动引导车。本实用新型的自动引导车，包括：架体、顶板、第一驱动机构和两组顶升组件，顶升组件包括：第一支撑座、第一转动轴、两个转动杆、两组槽板组件和两个滑移杆。本实用新型的自动引导车，两组顶升组件对称设置，第一驱动机构与两组顶升组件相连，顶升组件的第一转动轴设置在第一支撑座上，两个转动杆固定在第一转动轴的两端，两个滑移杆可滑动的设置在两组槽板组件内，通过第一驱动机构带动两组顶升机构的第一转动轴同步转动，同时带动四个滑移杆同步升降，可以以多点支撑的方式带动顶板上下移动，且第一驱动机构无需设置在架体的中心位置，能够降低引导车倾斜的可能，且能够有效避免升降机构失效的问题。

技术领域

本实用新型涉及仓储技术领域，具体涉及一种自动引导车。

背景技术

随着制造业的快速发展，人们对自动化物料输送系统的需求也越来越大，因自动引导车能自动在物料区和生产区之间往返输送生产物资，大大减少生产成本而被广泛应用到自动化物料输送系统中。

目前市面的自动引导车通常包括：背负式和牵引式两种，背负式的自动牵引车需要在车体内设置升降机构实现背负。设置升降机构的背负式自动引导车通常包括：单点升降和多点升降两种，单点升降的升降机构通常设置在车架的中心，多点升降通常是在车架内设置多个升降机构。

本申请人发现，现有技术中的单点升降的自动引导车容易发生倾斜，且单点升降的引导车的升降机构设置在架体的中心位置，不便于排布其他机构，且现有技术中的多点升降的自动引导车的多个升降机构容易出现问题，使用时容易出现个别升降机构失效的现象。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种自动引导车，两组顶升组件对称设置，第一驱动机构与所述两组顶升组件相连，顶升组件的第一转动轴设置在第一支撑座上，两个转动杆固定在第一转动轴的两端，两组槽板组件对称设置在架体内，两个滑移杆可滑动的设置在两组槽板组件内，通过第一驱动机构带动两组顶升机构的第一转动轴同步转动，同时带动四个滑移杆同步升降，可以以多点支撑的方式带动顶板上下移动，且第一驱动机构无需设置在架体的中心位置，能够降低引导车倾斜的可能，且能够有效避免升降机构失效的问题。

本实用新型实施例提供一种自动引导车，包括：架体、顶板、第一驱动机构和两组顶升组件；

所述架体中空设置，所述顶板盖合在所述架体上，所述第一驱动机构设置在所述架体内；

所述两组顶升组件对称设置，所述顶升组件包括：第一支撑座、第一转动轴、两个转动杆、两组槽板组件和两个滑移杆；

所述第一支撑座设置在所述架体内，所述第一转动轴可转动的设置所述第一支撑座上，所述第一驱动机构与所述两组顶升组件的所述第一转动轴相连，所述第一驱动机构用于带动所述第一转动轴转动；

所述两组槽板组件对称设置在所述架体内，所述两个滑移杆对称设置在所述两组槽板组件内，所述滑移杆可在所述槽板组件内上下滑动，所述两个转动杆对称固定在所述第一转动轴的两端，且所述转动杆的底端延伸至所述滑移杆下侧，所述顶板设置在所述滑移杆的上侧；

所述槽板组件包括：第一槽板和第二槽板；

所述第一槽板和所述第二槽板对称设置，所述滑移杆可滑动的设置在所述第一槽板和所述第二槽板内，所述第一槽板和所述第二槽板用于防止所述滑移杆偏移。