[实用新型]机械抓取输送机构

权利要求书

1.机械抓取输送机构，其特征在于：包括机械抓取装置(1)、输送装置(2)、夹持板(3)、旋转轴(4)、Y轴调节装置(5)、X轴调节装置(6)、前后翻转装置(7)、旋转控制电机(8)和输送电机(9)，所述机械抓取装置(1)的下方设有输送装置(2)，所述输送装置(2)的侧端固定设有固定架(14)，所述输送装置(2)的后端电性连接有输送电机(9)，所述机械抓取装置(1)的顶部经过旋转轴(4)连接有Y轴调节装置(5)，所述Y轴调节装置(5)的后端连接有X轴调节装置(6)，所述X轴调节装置(6)的下方连接有前后翻转装置(7)，所述前后翻转装置(7)的底部连接有旋转控制电机(8)，所述机械抓取装置(1)的内侧底部设有滑轨(16)，所述滑轨(16)的内部滑动连接有滑块(17)，所述滑块(17)的底部固定设有电动伸缩控制装置(15)，所述电动伸缩控制装置(15)的底部经过连接杆连接有夹持板(3)，所述滑块(17)的顶部固定焊接有立杆(21)，所述立杆(21)的顶部内侧端连接有丝杆(20)，所述丝杆(20)的中间电性连接有电动推杆装置(18)。

2.根据权利要求1所述的机械抓取输送机构，其特征在于：所述输送电机(9)的侧端电性连接有连接皮带(11)，所述输送装置(2)的内部安装分布有辊轴(13)，所述连接皮带(11)与辊轴(13)通过齿轮啮合连接，所述连接皮带(11)的外侧固定设有防护罩(12)。

3.根据权利要求1所述的机械抓取输送机构，其特征在于：所述输送电机(9)的底部固定焊接设有支撑架(10)，所述支撑架(10)的底部焊接分布有支撑腿。

4.根据权利要求1所述的机械抓取输送机构，其特征在于：所述夹持板(3)的内侧端粘接有橡胶垫，所述夹持板(3)为矩形板结构，所述电动伸缩控制装置(15)为液压伸缩结构。

5.根据权利要求1所述的机械抓取输送机构，其特征在于：所述滑轨(16)的内部两侧均粘接有限位垫(19)，所述滑轨(16)的底部中间开设有通槽，所述通槽的宽度小于滑块(17)的宽度。

6.根据权利要求1所述的机械抓取输送机构，其特征在于：所述滑轨(16)的顶部两端开设有通槽(22)，所述通槽(22)的宽度大于立杆(21)的直径。