[实用新型]机械抓取输送机构

说明书

本实用新型公开了机械抓取输送机构，包括机械抓取装置、输送装置、夹持板、旋转轴、Y轴调节装置、X轴调节装置、前后翻转装置、旋转控制电机和输送电机，所述机械抓取装置的下方设有输送装置，所述输送装置的侧端固定设有固定架，所述输送装置的后端电性连接有输送电机，所述机械抓取装置的顶部经过旋转轴连接有Y轴调节装置，所述Y轴调节装置的后端连接有X轴调节装置，所述X轴调节装置的下方连接有前后翻转装置，所述前后翻转装置的底部连接有旋转控制电机，所述机械抓取装置的内侧底部设有滑轨，涉及机械抓取输送技术领域，可高效的进行输送机械零部件，使得机械抓取更加方便，便于控制横向滑动进行夹持，高效的控制升降调节。

技术领域

本实用新型涉及机械抓取输送技术领域，具体为机械抓取输送机构。

背景技术

机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点。机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。

现有的机械抓取输送机构不便稳定控制输送机械零部件，难以进行全方位的控制转动调节，使得机械抓取局限性较多，不能控制调节伸缩调节夹持和升降控制抓取，自动化性能不足，使用不便。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了机械抓取输送机构，解决了现有的机械抓取输送机构不便稳定控制输送机械零部件，难以进行全方位的控制转动调节，使得机械抓取局限性较多，不能控制调节伸缩调节夹持和升降控制抓取，自动化性能不足，使用不便的问题。

(二)技术方案

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：机械抓取输送机构，包括机械抓取装置、输送装置、夹持板、旋转轴、Y轴调节装置、X轴调节装置、前后翻转装置、旋转控制电机和输送电机，所述机械抓取装置的下方设有输送装置，所述输送装置的侧端固定设有固定架，所述输送装置的后端电性连接有输送电机，所述机械抓取装置的顶部经过旋转轴连接有Y轴调节装置，所述Y轴调节装置的后端连接有X轴调节装置，所述X轴调节装置的下方连接有前后翻转装置，所述前后翻转装置的底部连接有旋转控制电机，所述机械抓取装置的内侧底部设有滑轨，所述滑轨的内部滑动连接有滑块，所述滑块的底部固定设有电动伸缩控制装置，所述电动伸缩控制装置的底部经过连接杆连接有夹持板，所述滑块的顶部固定焊接有立杆，所述立杆的顶部内侧端连接有丝杆，所述丝杆的中间电性连接有电动推杆装置。

优选的，所述输送电机的侧端电性连接有连接皮带，所述输送装置的内部安装分布有辊轴，所述连接皮带与辊轴通过齿轮啮合连接，所述连接皮带的外侧固定设有防护罩。

优选的，所述输送电机的底部固定焊接设有支撑架，所述支撑架的底部焊接分布有支撑腿。

优选的，所述夹持板的内侧端粘接有橡胶垫，所述夹持板为矩形板结构，所述电动伸缩控制装置为液压伸缩结构。

优选的，所述滑轨的内部两侧均粘接有限位垫，所述滑轨的底部中间开设有通槽，所述通槽的宽度小于滑块的宽度。

优选的，所述滑轨的顶部两端开设有通槽，所述通槽的宽度大于立杆的直径。

(三)有益效果

本实用新型提供了机械抓取输送机构。具备以下有益效果：