[实用新型]一种跟随拍摄系统

权利要求书

1.一种跟随拍摄系统，其特征在于：包括：

中央控制器，用于负责中央控制及数据计算；中央控制器上装载有一种以上网络交互平台；

移动装置(4)，用于实现系统载体(2)的行走移动，移动装置(4)受中央控制器控制；

拍摄模块(1)，用于获取拍摄目标的图像信息以制作相应的视频和/或图片，中央控制器向拍摄模块(1)发送控制指令；

跟随模块(3)，用于获取跟随目标的移动信息并将移动信息反馈至中央控制器，中央控制器根据所述移动信息控制移动装置(4)随跟随目标移动；

网络通讯模块，用于实现网络数据传输；

所述拍摄模块(1)、跟随模块(3)、移动装置(4)和网络通讯模块分别通讯连接中央控制器，中央控制器通过网络通讯模块与控制终端和/或第三方应用终端通讯连接；所述中央控制器包括用于测量系统载体(2)与跟随目标距离的测距模块、用于计算跟随目标移动速度的测速模块、以及用于监测跟随目标转向的转向模块；所述测距模块、测速模块和转向模块分别连接跟随模块。

2.根据权利要求1所述跟随拍摄系统，其特征在于：所述中央控制器包括用于识别物件和/或人脸以跟踪拍摄目标的识别模块、以及用于将拍摄目标锁定在投影屏幕设定位置的锁定模块；所述识别模块和锁定模块分别连接拍摄模块。

3.根据权利要求1所述跟随拍摄系统，其特征在于：所述中央控制器和/或网络通讯模块设置于系统载体(2)上；所述移动装置(4)设置于系统载体(2)底部；所述拍摄模块(1)设置于系统载体(2)上部；所述跟随模块(3)设置于移动装置(4)上。

4.根据权利要求1所述跟随拍摄系统，其特征在于：所述中央控制器与控制终端之间传输的数据包括控制终端发出的控制指令、中央控制器反馈的信息数据；所述中央控制器与拍摄模块(1)之间传输的数据包括视频数据和/或图片数据；所述中央控制器与跟随模块(3)之间传输的数据包括拍摄目标的移动信息；所述中央控制器与移动装置(4)之间传输的数据包括与移动信息对应的移动指令。

5.根据权利要求1所述跟随拍摄系统，其特征在于：所述控制终端包括智能手机、个人PC和遥控器。