[实用新型]一种跟随拍摄系统

说明书

本实用新型涉及一种跟随拍摄系统，包括：中央控制器，移动装置，拍摄模块，跟随模块和网络通讯模块；所述拍摄模块、跟随模块、移动装置和网络通讯模块分别通讯连接中央控制器，中央控制器通过网络通讯模块与控制终端和/或第三方应用终端通讯连接。本系统可达到跟随拍摄的目的，以便用户轻松完成拍摄。

技术领域

本实用新型涉及一种智能机器人，具体是一种跟随拍摄系统。

背景技术

在智能手机普及应用的今天，拍摄制作短片等操作已经不需要专业的拍摄团队，通过对智能手机的应用即可完成视频或图片的拍摄和后期处理，并可直接上传到网络上分享；实际拍摄过程中，当需要用户独自完成拍摄时，对于一些高端用户，他们为了获得高质量的拍摄效果往往需要配备大量相关拍摄器具，如：补光灯、避震云台，自拍伸缩杆等，不同的功能需要由不同的拍摄器具实现；实际使用中，同时控制大量拍摄器具具有一定难度，对于简单的定点拍摄，一个人尚且可以勉强应付完成，但对于不定点（需要随意走动）拍摄，且拍摄过程中双手不能同时腾空操作拍摄器具，此时就需要第三方协助拍摄，所以现有的拍摄方式难以实现单独移动拍摄，而且拍摄过程中，往往需要用户迁就拍摄角度，导致限制了用户的发挥。可见，市场对于能够独自操控、便于自我拍摄的系统需求增大。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服上述现有技术存在的不足，而提供一种跟随拍摄系统及其协助拍摄机器人，本系统可达到跟随拍摄的目的，以便用户轻松完成拍摄。

本实用新型的目的是这样实现的：

一种跟随拍摄系统，包括：

中央控制器，用于负责中央控制及数据计算；中央控制器上装载有一种以上网络交互平台；

移动装置，用于实现系统载体的行走移动，移动装置受中央控制器控制；

拍摄模块，用于获取拍摄目标的图像信息以制作相应的视频和/或图片，中央控制器向拍摄模块发送控制指令；

跟随模块，用于获取跟随目标的移动信息并将移动信息反馈至中央控制器，中央控制器根据所述移动信息控制移动装置随跟随目标移动；

网络通讯模块，用于实现网络数据传输；

所述拍摄模块、跟随模块、移动装置和网络通讯模块分别通讯连接中央控制器，中央控制器通过网络通讯模块与控制终端和/或第三方应用终端通讯连接。

所述中央控制器包括用于识别物件和/或人脸以跟踪拍摄目标的识别模块、以及用于将拍摄目标锁定在投影屏幕设定位置的锁定模块；所述识别模块和锁定模块分别连接拍摄模块。

所述中央控制器包括用于测量系统载体与跟随目标距离的测距模块、用于计算跟随目标移动速度的测速模块、以及用于监测跟随目标转向的转向模块；所述测距模块、测速模块和转向模块分别连接跟随模块。

所述中央控制器和/或网络通讯模块设置于系统载体上；所述移动装置设置于系统载体底部；所述拍摄模块设置于系统载体上部；所述跟随模块设置于移动装置上。

所述中央控制器与控制终端之间传输的数据包括控制终端发出的控制指令、中央控制器反馈的信息数据；所述中央控制器与拍摄模块之间传输的数据包括视频数据和/或图片数据；所述中央控制器与跟随模块之间传输的数据包括拍摄目标的移动信息；所述中央控制器与移动装置之间传输的数据包括与移动信息对应的移动指令。

所述控制终端包括平板电脑、智能手机、个人PC和遥控器。

所述拍摄目标与跟随目标为同一人；或者，所述拍摄目标为物件，跟随目标为人。

本实用新型的有益效果如下：