[实用新型]壁面清洗机器人

权利要求书

1.一种壁面清洗机器人，包括机架(1)以及设置在机架(1)上的行走越障系统，其特征在于：所述机架(1)的内侧设置有壁面清洁系统，该壁面清洁系统包括用于刷洗壁面的刷洗模块、用于干燥壁面的干燥模块和用于回收壁面余水的水回收模块，所述干燥模块位于刷洗模块的上方，所述水回收模块位于刷洗模块的下方。

2.根据权利要求1所述的壁面清洗机器人，其特征在于：所述刷洗模块包括横向设置的刷洗辊(2)、用于驱动刷洗辊(2)转动的刷洗辊驱动机构、设置在刷洗辊(2)下方的若干刷洗喷头(3)以及设置在刷洗辊(2)上方的若干清洁喷头(4)，所述刷洗辊(2)的两端分别通过刷洗辊支架(5)可转动地安装在机架(1)的内侧。

3.根据权利要求2所述的壁面清洗机器人，其特征在于：各所述刷洗喷头(3)横向分布在刷洗辊(2)的下方，各清洁喷头(4)横向分布在刷洗辊(2)的上方。

4.根据权利要求1所述的壁面清洗机器人，其特征在于：所述水回收模块包括横向设置的吸水辊(8)、用于驱动吸水辊(8)转动的吸水辊驱动机构、挤压地设置在吸水辊(8)下方的挤压轴(9)以及设置在挤压轴(9)下方的集水装置(10)，所述吸水辊(8)的两端分别通过吸水辊支架(11)可转动地安装在机架(1)的内侧，各吸水辊支架(11)均安装有向下延伸的安装支架(12)，所述挤压轴(9)和集水装置(10)的两端均分别与对应的安装支架(12)固定连接。

5.根据权利要求4所述的壁面清洗机器人，其特征在于：所述集水装置(10)为上部敞口的盒状结构。

6.根据权利要求1所述的壁面清洗机器人，其特征在于：所述行走越障系统包括分别设置在机架(1)两侧的两个安装框架(15)、分别竖向设置在对应安装框架(15)上的若干升降模组(16)、分别横向设置在对应升降模组(16)上的平移模组(17)以及分别设置在对应平移模组(17)靠近机架(1)内侧一端的若干吸盘(18)。

7.根据权利要求6所述的壁面清洗机器人，其特征在于：各所述平移模组(17)上均设置有导向套(19)，各安装框架(15)分别竖向设置有与对应导向套(19)轴套配合的导向杆(20)。

8.根据权利要求1所述的壁面清洗机器人，其特征在于：所述干燥模块包括横向分布在刷洗模块上方的若干风嘴(21)以及用于带动各风嘴(21)横向移动的风嘴驱动机构。

9.根据权利要求8所述的壁面清洗机器人，其特征在于：所述风嘴驱动机构包括横向设置在机架(1)内侧的滑架(22)、分布与对应风嘴(21)固定连接的滑块(23)以及用于驱动各滑块(23)沿滑架(22)滑动的滑块驱动组件。

10.根据权利要求1所述的壁面清洗机器人，其特征在于：所述机架(1)为内部具有容置空间(1a)的箱状结构。