[实用新型]壁面清洗机器人

说明书

本实用新型公开了一种壁面清洗机器人，包括机架以及设置在机架上的行走越障系统，所述机架的内侧设置有壁面清洁系统，该壁面清洁系统包括用于刷洗壁面的刷洗模块、用于干燥壁面的干燥模块和用于回收壁面余水的水回收模块，所述干燥模块位于刷洗模块的上方，所述水回收模块位于刷洗模块的下方。采用以上技术方案的壁面清洗机器人，结构新颖，设计巧妙，易于实现，通过增设水回收模块，能够立即回收刷洗模块溢出的余水，避免出现污水四溢的情况，使相邻已清洗完成的工作面不会发生二次污染的问题，大幅提升了建筑或设备工作面的清洗效果和清洗效率。

技术领域

本实用新型涉及高空清洗设备技术领域，具体涉及一种壁面清洗机器人。

背景技术

建筑高楼、石化企业、造船等领域常常需要进行高空清洗作业，为了能够代替人工在建筑或设备的工作面上进行清洗作业，市场上应运而生了一系列高空清洗机器人。

但是现有的高空清洗机器人由于设计问题，虽然能够较好地清洗掉建筑或设备工作面上的污迹，但是却不能很好地回收清洗作业的余水，尤其是常常发生清洗作业时污水四溢的情况，导致相邻已清洗完成的工作面被污水二次污染，即使不断重复进行清洗作业也难以达到预期的清洗效果。

因此，急需设计一种全新的高空清洗机器人，具备水回收模块，避免已清洗完成的工作面被污水二次污染，能够大幅提升建筑或设备工作面的清洗效果和清洗效率。

实用新型内容

为解决以上的技术问题，本实用新型提供了一种壁面清洗机器人。

其技术方案如下：

一种壁面清洗机器人，包括机架以及设置在机架上的行走越障系统，其要点在于：所述机架的内侧设置有壁面清洁系统，该壁面清洁系统包括用于刷洗壁面的刷洗模块、用于干燥壁面的干燥模块和用于回收壁面余水的水回收模块，所述干燥模块位于刷洗模块的上方，所述水回收模块位于刷洗模块的下方。

采用以上结构，通过增设水回收模块，能够立即回收刷洗模块溢出的余水，避免出现污水四溢的情况，使相邻已清洗完成的工作面不会发生二次污染的问题，大幅提升了建筑或设备工作面的清洗效果和清洗效率。

作为优选：所述刷洗模块包括横向设置的刷洗辊、用于驱动刷洗辊转动的刷洗辊驱动机构、设置在刷洗辊下方的若干刷洗喷头以及设置在刷洗辊上方的若干清洁喷头，所述刷洗辊的两端分别通过刷洗辊支架可转动地安装在机架的内侧。采用以上结构，能够高效地去除建筑或设备工作面上的污渍。

作为优选：各所述刷洗喷头横向分布在刷洗辊的下方，各清洁喷头横向分布在刷洗辊的上方。采用以上结构，布置合理，能够显著提升冲洗和清洗的效率。

作为优选：所述水回收模块包括横向设置的吸水辊、用于驱动吸水辊转动的吸水辊驱动机构、挤压地设置在吸水辊下方的挤压轴以及设置在挤压轴下方的集水装置，所述吸水辊的两端分别通过吸水辊支架可转动地安装在机架的内侧，各吸水辊支架均安装有向下延伸的安装支架，所述挤压轴和集水装置的两端均分别与对应的安装支架固定连接。采用以上结构，吸水辊能够高效地吸收除建筑或设备工作面上的余水，同时，吸水辊转动时，通过挤压轴能够同步将吸水辊中的存水挤压出来，回收到集水装置中，使吸水辊时刻保持高效的吸水能力。

作为优选：所述集水装置为上部敞口的盒状结构。采用以上结构，结构简单可靠。

作为优选：所述行走越障系统包括分别设置在机架两侧的两个安装框架、分别竖向设置在对应安装框架上的若干升降模组、分别横向设置在对应升降模组上的平移模组以及分别设置在对应平移模组靠近机架内侧一端的若干吸盘。采用以上结构，通过各升降模组的配合，能够实现壁面的上的快速移动；通过各平移模组的控制能够进行伸缩调节，实现越过障碍物的功能；通过吸盘能够保证机器人与工作面结合的稳定性和可靠性，保证清洗效果。