[实用新型]多功能收板机

权利要求书

1.一种多功能收板机，其特征在于：包括机架(1)、承载板输送台(2)、承载板暂存输送台(3)、升降输送台(4)、隔纸堆放仓(5)、PCB板输送台(6)、抓取机构(7)，所述机架(1)底部依次安装有承载板输送台(2)、升降输送台(4)、承载板暂存输送台(3)，机架(1)内安装有隔纸堆放仓(5)和PCB板输送台(6)，机架(1)顶部安装有抓取机构(7)。

2.根据权利要求1所述的多功能收板机，其特征在于：所述承载板输送台(2)、承载板暂存输送台(3)均为皮带输送机。

3.根据权利要求1所述的多功能收板机，其特征在于：所述升降输送台(4)由皮带输送机一(41)、升降气缸(42)、挡板(43)组成，皮带输送机一(41)的机体滑配连接在机架(1)上，皮带输送机一(41)的两侧分别固定有挡板(43)，皮带输送机一(41)的机体固定在升降气缸(42)的活塞杆上，升降气缸(42)的缸体固定在机架(1)上。

4.根据权利要求1所述的多功能收板机，其特征在于：所述PCB板输送台(6)由框架、辊子、电机、链轮、链条组成，框架内转动连接有数根相互平行且排列呈直线的辊子，辊子的轴端及电机的输出轴上均固定有链轮，电机的链轮均辊子上的链轮均啮合在链条上。

5.根据权利要求1所述的多功能收板机，其特征在于：所述抓取机构(7)由水平线性模组(71)、升降线性模组(72)、连接架(73)、吸盘(74)组成，水平线性模组(71)的缸体固定在机架(1)上，水平线性模组(71)的滑座上固定有升降线性模组(72)，升降线性模组(72)的滑座上固定有连接架(73)，连接架(73)上固定有数个吸盘(74)。