[实用新型]多功能收板机

说明书

本实用新型涉及收板机领域，尤其是多功能收板机。该收板机包括机架、承载板输送台、承载板暂存输送台、升降输送台、隔纸堆放仓、PCB板输送台、抓取机构，所述机架底部依次安装有承载板输送台、升降输送台、承载板暂存输送台，机架内安装有隔纸堆放仓和PCB板输送台，机架顶部安装有抓取机构。本实用新型通过承载板输送台来输入承载板。通过承载板暂存输送台暂存承载板。通过升降输送台来升降承载板。通过抓取机构从隔纸堆放仓抓取隔纸，从PCB板输送台上抓取PCB板。本申请提高了PCB板收板效率。

技术领域

本实用新型涉及收板机领域，尤其是多功能收板机。

背景技术

PCB板生产成型之后，需要堆叠放置在承载板上。然后将装载了一叠PCB板的承载板传送至出料工位。但是现有的PCB板收板效率较低。

实用新型内容

为了解决背景技术中描述的技术问题，本实用新型提供了一种多功能收板机。通过承载板输送台来输入承载板。通过承载板暂存输送台暂存承载板。通过升降输送台来升降承载板。通过抓取机构从隔纸堆放仓抓取隔纸，从PCB板输送台上抓取PCB板。本申请提高了PCB板收板效率。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种多功能收板机，包括机架、承载板输送台、承载板暂存输送台、升降输送台、隔纸堆放仓、PCB板输送台、抓取机构，所述机架底部依次安装有承载板输送台、升降输送台、承载板暂存输送台，机架内安装有隔纸堆放仓和PCB板输送台，机架顶部安装有抓取机构。

具体地，所述承载板输送台、承载板暂存输送台均为皮带输送机。

具体地，所述升降输送台由皮带输送机一、升降气缸、挡板组成，皮带输送机一的机体滑配连接在机架上，皮带输送机一的两侧分别固定有挡板，皮带输送机一的机体固定在升降气缸的活塞杆上，升降气缸的缸体固定在机架上。

具体地，所述PCB板输送台由框架、辊子、电机、链轮、链条组成，框架内转动连接有数根相互平行且排列呈直线的辊子，辊子的轴端及电机的输出轴上均固定有链轮，电机的链轮均辊子上的链轮均啮合在链条上。

具体地，所述抓取机构由水平线性模组、升降线性模组、连接架、吸盘组成，水平线性模组的缸体固定在机架上，水平线性模组的滑座上固定有升降线性模组，升降线性模组的滑座上固定有连接架，连接架上固定有数个吸盘。

本实用新型的有益效果是：本实用新型提供了一种多功能收板机。通过承载板输送台来输入承载板。通过承载板暂存输送台暂存承载板。通过升降输送台来升降承载板。通过抓取机构从隔纸堆放仓抓取隔纸，从PCB板输送台上抓取PCB板。本申请提高了PCB板收板效率。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1是本实用新型的结构示意图；

图中1.机架，2.承载板输送台，3.承载板暂存输送台，4.升降输送台，5.隔纸堆放仓，6.PCB板输送台，7.抓取机构，41.皮带输送机一，42.升降气缸,43.挡板，71.水平线性模组，72.升降线性模组,73.连接架,74.吸盘。

具体实施方式

现在结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本实用新型的基本结构，因此其仅显示与本实用新型有关的构成。

图1是本实用新型的结构示意图。

一种多功能收板机，包括机架1、承载板输送台2、承载板暂存输送台3、升降输送台4、隔纸堆放仓5、PCB板输送台6、抓取机构7，所述机架1底部依次安装有承载板输送台2、升降输送台4、承载板暂存输送台3，机架1内安装有隔纸堆放仓5和PCB板输送台6，机架1顶部安装有抓取机构7。

承载板输送台2、承载板暂存输送台3均为皮带输送机。