[实用新型]一种血管介入手术导丝自动输送系统

权利要求书

1.一种血管介入手术导丝自动输送系统，其特征在于：包括柔性导丝(10)、从动端(26)、主动端(27)，所述从动端(26)的输出端连接柔性导丝(10)，所述柔性导丝(10)在从动端(26)的带动下做前后移动和旋转运动，所述从动端(26)的输入端通过电信号连接主动端(27)，所述主动端(27)设置在远离血管造影仪(28)的位置处，所述主动端(27)用于远程控制从动端(26)，进而控制柔性导丝(10)完成前后移动和旋转运动的输送动作。

2.如权利要求1所述的血管介入手术导丝自动输送系统，其特征在于：所述从动端(26)设置在手术室(23)内，所述血管造影仪(28)设置在手术室(23)内病床(29)的一侧，所述病床(29)的另一侧设有机械臂(25)以及机械臂控制柜(24)，所述机械臂(25)电连接机械臂控制柜(24)，所述从动端(26)安装在机械臂(25)上。

3.如权利要求1所述的血管介入手术导丝自动输送系统，其特征在于：所述主动端(27)设置在远离血管造影仪(28)的控制室(44)内，所述控制室(44)内设置有血管介入系统观察车(45)，所述血管介入系统观察车(45)的显示屏电连接血管造影仪(28)。

4.如权利要求1、2或3所述的血管介入手术导丝自动输送系统，其特征在于：所述从动端(26)包括从动端安装座(1)以及安装在从动端安装座(1)上的前后移动机构和旋转运动机构，所述前后移动机构包括随动同步轮一(5)、外侧同步带一(7)、双面齿同步带一(8)、主动同步轮一(9)、旋转电机一(11)、旋转电机二(12)、主动同步轮二(13)、外侧同步带二(14)、双面齿同步带二(15)、随动同步轮二(17)，所述主动同步轮一(9)、主动同步轮二(13)分别安装在旋转电机一(11)、旋转电机二(12)的输出端，且分别啮合连接并带动双面齿同步带一(8)、双面齿同步带二(15)运动，所述双面齿同步带一(8)、双面齿同步带二(15)的内侧分别与随动同步轮一(5)、随动同步轮二(17)啮合连接，所述双面齿同步带一(8)、双面齿同步带二(15)的外侧分别啮合连接有外侧同步带一(7)、外侧同步带二(14)，所述柔性导丝(10)设置在外侧同步带一(7)与外侧同步带二(14)之间，且在外侧同步带一(7)与外侧同步带二(14)的挤压下做前后移动，所述旋转运动机构包括转盘轴承(2)、从动端旋转同步带(3)、从动端旋转台(4)、从动端旋转同步轮(18)、从动端旋转电机(19)，所述从动端旋转同步轮(18)安装在从动端旋转电机(19)的输出端，所述从动端旋转同步轮(18)通过从动端旋转同步带(3)带动从动端旋转台(4)旋转，所述从动端旋转台(4)通过转盘轴承(2)安装在从动端安装座(1)上，所述柔性导丝(10)穿过从动端旋转台(4)，并在从动端旋转台(4)的带动下做旋转运动。

5.如权利要求4所述的血管介入手术导丝自动输送系统，其特征在于：所述主动同步轮一(9)与随动同步轮一(5)之间设有压带轮一(6)，所述主动同步轮二(13)与随动同步轮二(17)之间设有压带轮二(16)，所述压带轮一(6)、压带轮二(16)分别与双面齿同步带一(8)、双面齿同步带二(15)啮合连接。

6.如权利要求5所述的血管介入手术导丝自动输送系统，其特征在于：所述压带轮一(6)、压带轮二(16)均通过压带轮轴(20)安装在轴承座(21)上，所述压带轮轴(20)与轴承座(21)之间安装有滚动轴承(22)。

7.如权利要求4所述的血管介入手术导丝自动输送系统，其特征在于：所述外侧同步带一(7)、外侧同步带二(14)外侧沿周向设有环形槽，所述柔性导丝(10)置于环形槽内。

8.如权利要求4所述的血管介入手术导丝自动输送系统，其特征在于：所述主动端(27)包括主动端底座(35)，所述主动端底座(35)上安装有分布在左右两侧的滑轮支撑座一(36)、滑轮支撑座二(39)，所述滑轮支撑座一(36)、滑轮支撑座二(39)上通过滑轮轴(37)分别安装有滑轮一(34)、滑轮二(40)，所述滑轮一(34)与滑轮二(40)上安装有环形的齿形控制带(31)，所述齿形控制带(31)带动滑轮一(34)、滑轮二(40)转动，所述滑轮一(34)、滑轮二(40)通过电信号带动从动端(26)的旋转电机一(11)、旋转电机二(12)转动，进而实现柔性导丝(10)做前后移动，所述滑轮支撑座一(36)与滑轮支撑座二(39)之间设有分布在前后两侧的齿形滑杆支撑座(32)，所述齿形滑杆支撑座(32)上通过滑杆轴承(38)安装有齿形滑杆(33)，所述齿形滑杆(33)与齿形控制带(31)啮合连接，所述齿形滑杆(33)在齿形控制带(31)的带动下做前后运动，所述齿形滑杆(33)通过电信号带动从动端(26)的从动端旋转电机(19)做旋转运动，进而实现柔性导丝(10)做旋转运动。