[实用新型]一种血管介入手术导丝自动输送系统

说明书

本实用新型涉及一种血管介入手术导丝自动输送系统，包括柔性导丝、从动端、主动端，从动端的输出端连接柔性导丝，柔性导丝在从动端的带动下做前后移动和旋转运动，从动端的输入端通过电信号连接主动端，主动端设置在远离血管造影仪的位置处，主动端用于远程控制从动端，进而控制柔性导丝完成前后移动和旋转运动的输送动作，从动端设置在手术室内，血管造影仪设置在手术室内病床的一侧，主动端设置在远离血管造影仪的控制室内；本实用新型同现有技术相比，医生可以在远离血管造影仪的控制室通过操作主动端来控制从动端，进而控制导丝完成输送动作，避免了血管造影仪X光散射的辐射的危害，大幅减少了医生的被辐射剂量。

[技术领域]

本实用新型涉及医疗设备技术领域，具体地说是一种血管介入手术导丝自动输送系统。

[背景技术]

目前，现有的血管介入手术基本都是需要医生手动将导丝送入病人的血管中，即医生借助血管造影仪的实时成像的引导，手动控制导丝在病人血管中的前后位移和旋转和转弯等动作。由于过于靠近血管造影仪，尽管医生会有铅衣的防护，但长期的手动操作积累还是会导致X光散射射线的辐射剂量持续积累，而该种辐射剂量的积累是对血管介入医生健康最大的威胁。因此，迫切需要一种导丝输送装置来远程完成自动送丝功能，从而保护介入医生远离辐射，并延长介入医生的职业寿命。

[实用新型内容]

本实用新型的目的就是要解决上述的不足而提供一种血管介入手术导丝自动输送系统，能够保护医生避免因长期靠近血管造影仪操作，而长期持续受血管造影仪的辐射，大幅提高了血管介入手术医生的安全性。

为实现上述目的设计一种血管介入手术导丝自动输送系统，包括柔性导丝10、从动端26、主动端27，所述从动端26的输出端连接柔性导丝10，所述柔性导丝10在从动端26的带动下做前后移动和旋转运动，所述从动端26的输入端通过电信号连接主动端27，所述主动端27设置在远离血管造影仪28的位置处，所述主动端27用于远程控制从动端26，进而控制柔性导丝10完成前后移动和旋转运动的输送动作。

进一步地，所述从动端26设置在手术室23内，所述血管造影仪28设置在手术室23内病床29的一侧，所述病床29的另一侧设有机械臂25以及机械臂控制柜24，所述机械臂25电连接机械臂控制柜24，所述从动端26安装在机械臂25上。

进一步地，所述主动端27设置在远离血管造影仪28的控制室44内，所述控制室44内设置有血管介入系统观察车45，所述血管介入系统观察车45的显示屏电连接血管造影仪28。

进一步地，所述从动端26包括从动端安装座1以及安装在从动端安装座1上的前后移动机构和旋转运动机构，所述前后移动机构包括随动同步轮一5、外侧同步带一7、双面齿同步带一8、主动同步轮一9、旋转电机一11、旋转电机二12、主动同步轮二13、外侧同步带二14、双面齿同步带二15、随动同步轮二17，所述主动同步轮一9、主动同步轮二13分别安装在旋转电机一11、旋转电机二12的输出端，且分别啮合连接并带动双面齿同步带一8、双面齿同步带二15运动，所述双面齿同步带一8、双面齿同步带二15的内侧分别与随动同步轮一5、随动同步轮二17啮合连接，所述双面齿同步带一8、双面齿同步带二15的外侧分别啮合连接有外侧同步带一7、外侧同步带二14，所述柔性导丝10设置在外侧同步带一7与外侧同步带二14之间，且在外侧同步带一7与外侧同步带二14的挤压下做前后移动，所述旋转运动机构包括转盘轴承2、从动端旋转同步带3、从动端旋转台4、从动端旋转同步轮18、从动端旋转电机19，所述从动端旋转同步轮18安装在从动端旋转电机19的输出端，所述从动端旋转同步轮18通过从动端旋转同步带3带动从动端旋转台4旋转，所述从动端旋转台4通过转盘轴承2安装在从动端安装座1上，所述柔性导丝10穿过从动端旋转台4，并在从动端旋转台4的带动下做旋转运动。

进一步地，所述主动同步轮一9与随动同步轮一5之间设有压带轮一6，所述主动同步轮二13与随动同步轮二17之间设有压带轮二16，所述压带轮一6、压带轮二16分别与双面齿同步带一8、双面齿同步带二15啮合连接。