[实用新型]一种机器人的驱动装置

权利要求书

1.一种机器人的驱动装置，包括支撑底座(1)，其特征在于，所述支撑底座(1)顶部的两侧分别固定连接有安装座(2)和电机箱(3)，所述安装座(2)的内部活动安装有第一机械臂(4)，所述第一机械臂(4)的两端均固定连接有摆动杆(5)，所述摆动杆(5)的数量为两个，所述电机箱(3)的内部设置有第一电机(6)，所述第一电机(6)的输出端转动连接有第一电机转轴(7)，所述第一电机转轴(7)和两个摆动杆(5)的一端均固定连接有皮带轮(8)，所述皮带轮(8)的数量为四个，且四个所述皮带轮(8)的内部均传动连接有皮带(9)，其中一个所述摆动杆(5)的内部固定连接有第二机械臂(10)。

2.根据权利要求1所述的一种机器人的驱动装置，其特征在于，所述第二机械臂(10)内部的一侧固定连接有第二电机(11)，所述第二电机(11)的输出端转动连接有第二电机转轴(12)，所述第二电机转轴(12)的一端延伸至第二机械臂(10)的外部。

3.根据权利要求2所述的一种机器人的驱动装置，其特征在于，所述第二电机转轴(12)的一端固定连接有夹持臂(13)，所述夹持臂(13)的内部设置有气缸(14)，所述气缸(14)的输出端设置有推杆(15)。

4.根据权利要求3所述的一种机器人的驱动装置，其特征在于，所述推杆(15)延伸至夹持臂(13)的外部，所述推杆(15)的一端设置有机械手(16)。

5.根据权利要求3所述的一种机器人的驱动装置，其特征在于，所述夹持臂(13)的一端开设有空腔，所述空腔的内部设置有平衡块(17)。

6.根据权利要求1所述的一种机器人的驱动装置，其特征在于，所述电机箱(3)的内壁设置有隔音棉(18)，且所述隔音棉(18)的形状为矩形。