[实用新型]一种机器人的驱动装置

说明书

本实用新型公开了一种机器人的驱动装置，属于机器人驱动技术领域。一种机器人的驱动装置，包括支撑底座，所述支撑底座顶部的两侧分别固定连接有安装座和电机箱，所述安装座的内部活动安装有第一机械臂，所述第一机械臂的两端均固定连接有摆动杆，所述摆动杆的数量为两个，所述电机箱的内部设置有第一电机；本实用新型，四个皮带轮均通过皮带传动连接，从而使得当第一电机启动时，四个皮带轮将会通过与皮带的传动进行转动，当四个皮带轮进行转动时，将会带动第一机械臂和第二机械臂进行运动，进而使得本装置通过一台第一电机实现对第一机械臂和第二机械臂的翻转，有效的减少了制造成本。

技术领域

本实用新型涉及机器人驱动技术领域，尤其涉及一种机器人的驱动装置。

背景技术

现有的工业机器人主要分两大类：直角坐标机器人和关节式机器人。直角坐标机器人主要由一些直线运动单元、驱动电机、控制系统和末端操作器等组成，这种机器人可针对不同的应用，方便快速组合成不同维数、各种行程和不同带载能力的壁挂式、悬臂式、龙门式或倒挂式等多种形式的直角坐标机器人，关节式机器人主要由一些旋转运动单元驱动电机、控制系统和末端操作器等组成，关节式机器人不像直角坐标机器人可以快速组合成不同维数，针对不同的应用，只能选用固定的不同维度的关节式机器人，如弧焊机器人、搬运机器人等。

在对铝制品进行加工中，通常会使用到机器人代替人工对铝制品进行夹持、搬运等操作，目前现有的机器人通常采用多个驱动电机来带动机械臂进行运动，该方法虽然能够使机械臂进行运动，但是由于多个机械臂分别采用多个驱动电机进行带动，极大的提高了生产成本，进而存在着实用性不强的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中多个机械臂分别采用多个驱动电机进行带动的问题，而提出的一种机器人的驱动装置。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种机器人的驱动装置，包括支撑底座，所述支撑底座顶部的两侧分别固定连接有安装座和电机箱，所述安装座的内部活动安装有第一机械臂，所述第一机械臂的两端均固定连接有摆动杆，所述摆动杆的数量为两个，所述电机箱的内部设置有第一电机，所述第一电机的输出端转动连接有第一电机转轴，所述第一电机转轴和两个摆动杆的一端均固定连接有皮带轮，所述皮带轮的数量为四个，且四个所述皮带轮的内部均传动连接有皮带，其中一个所述摆动杆的内部固定连接有第二机械臂。

优选的，所述第二机械臂内部的一侧固定连接有第二电机，所述第二电机的输出端转动连接有第二电机转轴，所述第二电机转轴的一端延伸至第二机械臂的外部。

优选的，所述第二电机转轴的一端固定连接有夹持臂，所述夹持臂的内部设置有气缸，所述气缸的输出端设置有推杆。

优选的，所述推杆延伸至夹持臂的外部，所述推杆的一端设置有机械手。

优选的，所述夹持臂的一端开设有空腔，所述空腔的内部设置有平衡块。

优选的，所述电机箱的内壁设置有隔音棉，且所述隔音棉的形状为矩形。

与现有技术相比，本实用新型提供了一种机器人的驱动装置，具备以下有益效果：

1、本实用新型，通过安装座、第一机械臂、摆动杆、第一电机、第一电机转轴、皮带轮、皮带和第二机械臂之间的配合设置，能够使得本装置在使用时，工作人员将两个摆动杆分别固定连接在第一机械臂的两端，使得其中一个摆动杆延伸至第二机械臂的内部并与第二机械臂固定连接，此时工作人员启动第一电机，使得第一电机通过第一电机转轴带动皮带轮进行转动，四个皮带轮均通过皮带传动连接，从而使得当第一电机启动时，四个皮带轮将会通过与皮带的传动进行转动，当四个皮带轮进行转动时，将会带动第一机械臂和第二机械臂进行运动，进而使得本装置通过一台第一电机实现对第一机械臂和第二机械臂的翻转，有效的减少了制造成本。