[实用新型]一种新型轮盘式水下滑翔机投放与回收装置

权利要求书

1.一种新型轮盘式水下滑翔机投放与回收装置，包括行星齿轮轮盘(1)、缓冲装置组件(5)、回收滑轨套件(10)、固定爪(19)和固定爪组件(21)，其特征在于：所述行星齿轮轮盘(1)分别连接于前端电机(2)与后端电机(3)的输出端，且前端电机(2)与后端电机(3)两者的输出端连接的行星齿轮轮盘(1)之间连接有中心连接杆(4)，所述行星齿轮轮盘(1)外圈围绕圆心装有回收滑轨套件(10)，且回收滑轨套件(10)前后端分别与行星齿轮轮盘(1)相连，并且回收滑轨套件(10)由主回收滑轨(11)和副回收滑轨(12)组合而成，所述缓冲装置组件(5)与电控箱(13)安装设置于副回收滑轨(12)的前端，且缓冲装置组件(5)依次由缓冲装置控制电机(6)、碰撞传感器(7)、缓冲弹簧(8)以及缓冲受力区(9)相互组合而成，所述固定爪(19)与主动齿轮(17)、从动齿轮(18)相互组合，且主动齿轮(17)与从动齿轮(18)安装于齿轮安装区(20)的内部凹槽中，所述固定爪组件(21)安装设置于副回收滑轨(12)的底部。

2.根据权利要求1所述的一种新型轮盘式水下滑翔机投放与回收装置，其特征在于：所述行星齿轮轮盘(1)、前端电机(2)以及后端电机(3)通过中心连接杆(4)相互连接，且行星齿轮轮盘(1)、前端电机(2)以及后端电机(3)三者的中心线重合。

3.根据权利要求1所述的一种新型轮盘式水下滑翔机投放与回收装置，其特征在于：所述缓冲装置组件(5)依次由缓冲装置控制电机(6)、碰撞传感器(7)、缓冲弹簧(8)以及缓冲受力区(9)相互组合而成，且缓冲弹簧(8)安装设置于碰撞传感器(7)与缓冲受力区(9)之间，并且缓冲装置控制电机(6)的前端安装有电控箱(13)。

4.根据权利要求1所述的一种新型轮盘式水下滑翔机投放与回收装置，其特征在于：所述缓冲受力区(9)呈喇叭口状，且缓冲受力区(9)与碰撞传感器(7)之间设置有四组缓冲弹簧(8)，所述副回收滑轨(12)的外侧设置有滑翔机(26)，且滑翔机(26)的前端与缓冲受力区(9)相互契合。

5.根据权利要求1所述的一种新型轮盘式水下滑翔机投放与回收装置，其特征在于：所述主回收滑轨(11)和副回收滑轨(12)相互平行组合，且主回收滑轨(11)和副回收滑轨(12)关于中心连接杆(4)等角度分布，并且主回收滑轨(11)的内侧设置有滑轨驱动(14)，同时副回收滑轨(12)的前后两端对称设置有4个滑轨限位开关(15)。

6.根据权利要求1所述的一种新型轮盘式水下滑翔机投放与回收装置，其特征在于：所述副回收滑轨(12)两侧均等距开设有滑轨凹槽(25)，且副回收滑轨(12)中间底端设置有两排推进轮(23)，并且副回收滑轨(12)的最末端安装设置有后挡板(24)。

7.根据权利要求1所述的一种新型轮盘式水下滑翔机投放与回收装置，其特征在于：所述固定爪组件(21)依次由固定爪舵机(16)、主动齿轮(17)、从动齿轮(18)、固定爪(19)以及齿轮安装区(20)相互组合而成，且主动齿轮(17)与从动齿轮(18)相互啮合安装设置于齿轮安装区(20)的内侧，并且主动齿轮(17)和从动齿轮(18)两者的外侧均固定安装有固定爪(19)，设置于滑轨凹槽(25)内，同时固定爪(19)的内侧均匀设计安装有橡胶固定带(22)。