[实用新型]一种新型轮盘式水下滑翔机投放与回收装置

说明书

本实用新型公开了一种新型轮盘式水下滑翔机投放与回收装置，包括行星齿轮轮盘、缓冲装置组件、回收滑轨套件、固定爪和固定爪组件，所述行星齿轮轮盘分别连接于前端电机与后端电机的输出端，所述行星齿轮轮盘外圈围绕圆心装有回收滑轨套件，所述缓冲装置组件与电控箱安装设置于副回收滑轨的前端，所述固定爪与主动齿轮、从动齿轮相互组合，且主动齿轮与从动齿轮安装于齿轮安装区的内部凹槽中。该新型水下滑翔机投放与回收装置可以实现对水下滑翔机和其它水下机器人等的快速高效的投放与回收，且受风浪影响较小，可降低装置出现损坏和人员伤亡的几率，极大减少了释放滑翔机的工作时间以及运动复杂程度。

技术领域

本实用新型涉及水下滑翔机投放与回收技术领域，具体为一种新型轮盘式水下滑翔机投放与回收装置。

背景技术

随着海洋资源开发和海防形势的变化，海洋利用区域不断扩大，并不断向深海、远海延伸，科技工作者开始致力于水下机器人的研究和应用，当前，已有很多不同种类的水下机器人应用到军事海洋技术、海底勘探、海洋科学技术考察以及油田勘探等多个行业领域。

其中水下滑翔机是一种新型的水下机器人，由于其利用净浮力和姿态角调整获得推进力，能源消耗极小，只在调整净浮力和姿态角时消耗少量能源，并且具有效率高、续航力大(可达上千公里)的特点，虽然水下滑翔机的航行速度较慢，但其制造成本和维护费用低、可重复使用、并可大量投放等特点，满足了长时间、大范围海洋探索的需要。

但由于受到海上风浪的影响，水下滑翔机投放、储存与回收一直是世界性的难题，作业过程比较困难，在投放过程中，其存在容易受风浪影响，作业较为困难，花费时间较长，投放效率较低等问题。

目前国内外投放与回收水下滑翔机的方式主要有以下三种：

1、利用浮船坞型和升降平台进行与水下滑翔机的对接投放作业，虽然这种方式能够减小风浪对投放的影响，但是需要制造与相之匹配的母船，且母船造价昂贵，不适合国内的需求现状；

2、在水上与母船进行起吊投放，这种方式一般需要工作人员乘坐机动艇靠近水下滑翔机进行人工对接，与前一种方式相比受风浪影响大，当遇到海况较差时易威胁人员安全，造成设备损坏，且这种方法花费时间较多，作业效率不高；

3、直接利用船上的工作人员，使用较长的绳杆，等水下滑翔机靠近母船时，人工进行套索投放回收工作，利用母船的起吊装置吊至甲板上，同上一种方法一样，这种方法受风浪影响大，海况较差时对人员的威胁更大，且费时费力。

所以我们提出了一种新型轮盘式水下滑翔机投放与回收装置，以便于解决上述中提出的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种新型轮盘式水下滑翔机投放与回收装置，以解决上述背景技术提出的目前市场上水下滑翔机在投放过程中，其存在容易受风浪影响，作业较为困难，花费时间较长，投放效率较低的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种新型轮盘式水下滑翔机投放与回收装置，包括行星齿轮轮盘、缓冲装置组件、回收滑轨套件、固定爪和固定爪组件，所述行星齿轮轮盘分别连接于前端电机与后端电机的输出端，且前端电机与后端电机两者的输出端连接的行星齿轮轮盘之间连接有中心连接杆，所述行星齿轮轮盘外圈围绕圆心装有回收滑轨套件，且回收滑轨套件前后端分别与行星齿轮轮盘相连，并且回收滑轨套件由主回收滑轨和副回收滑轨组合而成，所述缓冲装置组件与电控箱安装设置于副回收滑轨的前端，且缓冲装置组件依次由缓冲装置控制电机、碰撞传感器、缓冲弹簧以及缓冲受力区相互组合而成，所述固定爪与主动齿轮、从动齿轮相互组合，且主动齿轮与从动齿轮安装于齿轮安装区的内部凹槽中，所述固定爪组件安装设置于副回收滑轨的底部。

优选的，所述行星齿轮轮盘、前端电机以及后端电机通过中心连接杆相互连接，且行星齿轮轮盘、前端电机以及后端电机三者的中心线重合。