[实用新型]一种隧洞海生物收集车的高压控制系统

权利要求书

1.一种隧洞海生物收集车的高压控制系统，其特征在于：包括按不同功能分别封装在防护等级IP67的不同箱体内的多个高压控制单元，所述高压控制单元包括柴油发电机单元（1）、动力电池单元（2）、高压控制柜单元（3）、电机控制器单元（4）和收集装置控制箱单元（5）；

所述柴油发电机单元（1）包括柴油发电机配电箱（11），所述柴油发电机配电箱（11）设置有输出380V交流电，三相四线制的 380V电路，并通过QF1主断路器电连接、QF2断路器、QF3断路器、QF4断路器和QF5断路器；

所述动力电池单元（2）包括动力电池（16）和车载充电机（14），所述动力电池（16）以150串20并的成组方式设置，输出端540V直流电与高压控制柜单元（3）的直流母线相连，并通过CAN总线与高压控制柜进行通讯连接；车载充电机（14）内置温度传感器，通过CAN总线跟高压控制柜通讯；

所述高压控制柜单元（3）: 包括主回路、预充回路、放电回路、快充回路和慢充回路，

所述电机控制器单元（4）：包括四合一组件（19）及与四合一组件（19）分别相连的制动液压电机（20）、转向液压电机（21）、蓄电池（24）和主电机控制器（22），所述主电机控制器（22）与驱动电机（23）电连接。

2.根据权利要求1所述的隧洞海生物收集车的高压控制系统，其特征在于所述高压控制柜单元（3）的主回路包括用于将380交流电转化成540直流电的不控整流器（17），所述不控整流器（17）与主正接触器K1、稳压滤波器（18）、高压保险F1依次串联并与四合一组件（19）电连接；所述预充回路包括并联设置的30A接触器K2、47K50W电阻R1和主正接触器K1；所述放电回路包括与主回路并联设置成回路的30A放电接触器K3和放电电阻R2。

3.根据权利要求1所述的隧洞海生物收集车的高压控制系统，其特征在于所述快充回路是由高压保险F1、充电接触器K4、高压保险F2，依次串联后与电池包+相连；所述慢充回路是由充电机+、高压保险F3、充电接触器K4，依次串联后与电池包+相连；所述充电接触器K4和充电接触器K5为一开一关的结构形式。

4.根据权利要求1所述的隧洞海生物收集车的高压控制系统，其特征在于所述QF2断路器电连接收集装置控制箱单元（5）的收集装置；所述QF3断路器电连接空调（12）和车载充电机（14）；所述QF4断路器电连接高压控制柜单元（3）；所述QF5断路器电连接底盘液压电机（13）。

5.根据权利要求1所述的隧洞海生物收集车的高压控制系统，其特征在于装载在隧洞海生物收集车上，并用于海底隧洞海生物收集。