[实用新型]一种隧洞海生物收集车的高压控制系统

说明书

本实用新型公开了一种隧洞海生物收集车的高压控制系统，包括按不同功能分别封装在防护等级IP67的不同箱体内的多个高压控制单元，高压控制单元包括柴油发电机单元、动力电池单元、高压控制柜单元、电机控制器单元、收集装置控制箱单元；本实用新型的有益效果是：将所有的高压控制部件按功能的不同分别封装在防护等级IP67的不同的箱体内，形成各个高压控制单元，各控制单元用带有快速接插件的线缆相连接，避免了隧洞海生物潮湿导致系统的腐蚀；将快充回路和慢充回路集成到一个电路中，并设置充电接触器K4和充电接触器K5为一开一关的结构形式，避免当电路放电不彻底时，切换快充回路和慢充回路产生电火花，引发隧洞中硫化氢和氨气闪爆的问题。

技术领域：

本实用新型属于核电站附属设备技术领域，更具体地涉及一种隧洞海生物收集车的高压控制系统。

背景技术：

隧洞是核电站用于引水或排水的主要实施，长期使用隧洞内滋生大量的海生物、淤泥及其它杂质；严重影响核电站的正常工作，由于隧洞内潮湿且存在氨气、硫化氢气体，海生物收集工作由人工来完成存在着安全隐患；

大型取水隧洞海生物清理机器人主要由清理机器人、收集机器人、远程操控系统和附属设备等组成，但是由于隧洞内滋生大量的海生物、淤泥及其它杂质，隧洞内湿度大并且局部残留有害气体如硫化氢和氨气，而现有的清理机器人均采用是实时充电的模式，即当电池电压无法满足需求时，通过切换快充回路或慢充回路对电池充电满足实时需求，当电路放电不彻底时，很容易产生电火花，如果遇到明火容易产生闪爆，作业条件要求较高，因此，必然要求无人驾驶隧洞海生物收集车的高压控制系统，需要功率大、防护等级高，柴油发电机组与动力电池组的动力切换要控制合理、安全可靠。

发明内容：

为解决上述问题，克服现有技术的不足，本实用新型提供了一种隧洞海生物收集车的高压控制系统，能够有效的解决上述技术问题。

本实用新型解决上述技术问题的具体技术方案为：隧洞海生物收集车的高压控制系统，包括按不同功能分别封装在防护等级IP67的不同箱体内的多个高压控制单元，所述高压控制单元包括柴油发电机单元、动力电池单元、高压控制柜单元、电机控制器单元、收集装置控制箱单元；

所述柴油发电机单元包括柴油发电机配电箱，所述柴油发电机配电箱设置有输出380V交流电，三相四线制的380V电路，并通过QF1主断路器电连接、QF2断路器、QF3断路器、QF4断路器和QF5断路器；

所述动力电池单元包括动力电池和车载充电机，所述动力电池以150串20并的成组方式设置，输出端540V直流电与高压控制柜单元的直流母线相连，并通过CAN总线与高压控制柜进行通讯连接；车载充电机内置温度传感器，通过CAN总线跟高压控制柜通讯；

所述高压控制柜单元:包括主回路、预充回路、放电回路、快充回路和慢充回路，

所述电机控制器单元：包括四合一组件及与四合一组件分别相连的制动液压电机、转向液压电机、蓄电池和主电机控制器，所述主电机控制器与驱动电机电连接。

进一步地，所述高压控制柜单元的主回路包括用于将380交流电转化成540直流电的不控整流器，所述不控整流器与主正接触器K1、稳压滤波器、高压保险F1依次串联并与型号为JZK-1801A的四合一组件电连接；所述预充回路包括并联设置的30A接触器K2、47K50W电阻R1和主正接触器K1；所述放电回路包括与主回路并联设置成回路的30A放电接触器K3和放电电阻R2。

进一步地，所述快充回路是由高压保险F1、充电接触器K4、高压保险F2，依次串联后与电池包+相连；所述慢充回路是由充电机+、高压保险F3、充电接触器K4，依次串联后与电池包+相连；所述充电接触器K4和充电接触器K5为一开一关的结构形式；

进一步地，所述QF2断路器电连接收集装置控制箱单元的收集装置；所述QF3断路器电连接空调和车载充电机；所述QF4断路器电连接高压控制柜单元；所述QF5断路器电连接底盘液压电机。